车载毫米波雷达相关论文
近年来,随着自动驾驶技术的不断发展,高性能的车载传感器成为不可或缺的研究方向。其中,车载毫米波雷达,具备全天候全天时的工作能......
针对城市道路环境下车载毫米波雷达存在的多径假目标干扰真实目标定位的问题，文章提出了一种多径假目标消除方法以实现真实目标的准......
近年来,随着汽车数量的不断增加,汽车安全问题已成为人们关注的焦点。毫米波雷达对光线和天气条件不敏感,可以直接测量目标的距离......
依托智能驾驶与万物互联技术,汽车逐渐由普通代步工具转型为智能移动终端,在此过程中,人们对于完成各项高级功能的车载传感器提出......
非直视目标探测是指利用电磁波多径回波信号实现建筑与道路场景中的非直视盲区目标的检测、定位和跟踪等,其在智能驾驶、防撞检测......
自动驾驶是汽车行业发展的趋势之一,近年来,该领域不断有所突破,甚至部分厂商已经有成品出现。毫米波雷达在汽车中主要用于高级驾......
毫米波雷达是目前用于探测车辆前方目标的距离、速度和角度的主流传感器。由于速度不同所引起的回波信号的多普勒频率不相等,车载......
近年来,随着经济发展和科技进步,无人驾驶技术逐渐成为社会的热点话题和相关机构的研究重点。车载毫米波雷达凭借其全天候、全天时......
当前随着无人驾驶技术的快速发展,对车辆环境感知能力的要求越来越高。车载77GHz毫米波雷达凭借着其检测精度较高、体积小、质量轻......
防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务，交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城......
毫米波雷达作为汽车自动驾驶重要传感器之一,其主要功能是对车辆周围目标进行距离、速度和角度的测量。根据车载毫米波雷达一般使......
随着智能驾驶时代的到来,毫米波雷达以其探测距离远、体积小、成本低、不受光线强弱变化影响,穿透雨、雾霾、烟尘能力强,可以全天......
车载毫米波雷达以其低成本及良好的环境适应性已成为智能驾驶车辆的主流零部件,且随着毫米波雷达技术的逐渐成熟,毫米波雷达被大量......
车辆安全性是汽车重要性能特性之一,随着传感器技术的发展以预防事发生的主动安全技术飞速发展.毫米波雷达是现在车载雷达主流应用......
在如今的汽车产业中，自动驾驶无疑是最热门的话题。自动驾驶技术的普及将极大地方便我们的日常出行，同时也提高了驾驶过程中的安全性......
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车载毫米波雷达由于载体的运动,使得主杂波产生频移和展宽,并给雷达的其他信号处理造成影响。本文在研究传统补偿方法的基础上,提......
自动驾驶已经被公认为未来汽车发展的重要方向之一,自动驾驶技术作为汽车系统技术研究的热点,牵引了车载定位、互联和探测等一大批......
伴随着近年来经济社会的发展与人工智能技术的进步,无人驾驶技术作为一种能够提升人类出行安全系数、便利社会生产生活的有效手段,......
如今车载毫米波雷达在安全驾驶辅助系统中作为重要的传感器被广泛应用。车载毫米波雷达主要采用调频连续波(FMCW)的工作方式,通过......
在高级辅助驾驶、智能驾驶快速发展的今天,车载毫米波雷达凭借其全天时全天候的优势,成为最具潜力的传感器之一,受到了国内外汽车......
随着科技的进步,智能汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势。车载雷达作为智能汽车的关键传感器之一,愈来愈得到重视。在常见的车载......
为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优......
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叙述谷歌无人驾驶汽车用激光雷达传感器与自动制动系统用车载毫米波雷达传感器,阐述恩智浦半导体公司试制的77GHz频段车载毫米波雷......
介绍车载毫米波雷达系统在汽车碰撞安全系统与避撞安全系统的运用,简述车载毫米波雷达传感器的工作频率与频带,分析英飞凌SiGe工艺......
为了在雷达中实现对中距和长距的探测,首先研究并实现了针对中长距雷达探测需求的天线及其组阵形式,然后通过雷达方程得出天线阵列......
空时分组码是无线通信系统中的一种抗信道衰落和提高系统容量的编码方法,能够同时获得分集增益和编码增益。由此将MIMO通信和MIMO......
车载毫米波雷达以其高带宽、极强的穿透能力,将成为5G时代车联网的重要组成部分。其中,车辆附近目标的高效检测与定位是目前车载毫......
基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动......
车载毫米波雷达是无人驾驶重要的传感器之一。相比与激光雷达、摄像头等其他常用的传感器相比,毫米波雷达具有受环境影响小,价格便......
