转向运动学相关论文
本研究以广义汽车转向稳态响应模型为基础,对安装不同特性车轮的车辆分别进行了转向运动学和动力学分析,并进行了运动特性参数的差......
该文提出并设计了一种新型仿生步行行走机构气垫车--推拉式气垫运载平台,主要就该车的结构设计,液压系统及控制系统设计,以及转向......
履带车辆的转向性能是影响其机动性和生产率的主要因素之一.双功率流转向控制作为一种新型转向控制技术,应用于履带车辆能大幅度地......
履带车辆的转向性能直接影响着其生产率和经济性。转向性能的研究一直是履带车辆研究的主要课题。 本文在总结了履带车辆转向性......
压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业......
为了解决履带与地面之间的滑转和滑移使实际转向半径远大于理论转向半径的问题,提出了转向半径修正系数及其计算方法,并利用转向半......
