重载机器人相关论文
以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等......
工业机器人关节柔性在机器人误差分析及控制等方面具有重要作用.本文针对重载机器人的刚度建模和辨识问题进行了研究.首先推导了重......
获取准确的动力学模型对于提高重载机器人的控制性能具有非常重要的作用,其难点在于如何对模型中的动力学参数进行精确辨识.本文针......
基于整体辨识法,以500 kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究.首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型......
机器人技术的发展对人类更好的适应大自然具有重要意义,机器人的广泛应用也对机器人的技术要求越来越高。移动机器人中的足式机器......
中国玻璃产能很大,甚至达5亿重箱。但是高端产品落后,大量依赖进口。这实际是装备工业落后所致,虽然可以进口,但价格昂贵,不适合国......
当今科学技术飞速发展,机器人技术已经得到越来越广泛的应用。随着机器人的不断成熟,一些制约其发展的因素也逐渐显现出来。目前应......
针对重载机器人故障机理分析问题,利用非线性频谱分析重载机器人系统故障特性。考虑重载机器人系统中存在的柔性关节,在重载机器人......
期刊
依据炼钢厂现场需求,设计了一种机器人辅助重载回转附加轴结构,并通过对连铸炼钢环境下大包、出水口极其周边环境的温度测量和冶金......
建模与仿真是重载机器人自主研发设计、优化和快速系统开发的重要基础和手段。从系统开发需求出发,针对国产150kg重载机器人特点,......
随着重载机器人和大功率高端装备制造的高速发展及其日渐彰显的战略地位,对驱动技术的控制性能和系统能效均提出了更高的要求。当......
由于重载重机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按产品要求进行调整，德国宝马汽车公司用高荷载曲臂机器人安装汽车前后轴总成。......
本文提出了一种水平关节重载机器人,通过机器人的D-H参数找出了最恶劣工况,并通过对三维模型的简化、加载、约束、网格划分、计算......
将1台载重能力为3 kN的重载工业机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,并对其结构性能进行分析,发现该机器人结构强度和振动特性虽满足使......
随着科学技术和市场发展的需求,工业机器人日益成为工业自动化领域不可或缺的智能设备之一。然而当前,世界重载机器人市场份额大部......
基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,......
本文以江苏省科技成果转化专项资金项目“高速重载工业机器人(500KG)核心技术研发及产业化”为背景,深入研究了重载机器人动力学建......
针对华恒焊接股份有限公司的重载机器人本体,对其液气平衡系统进行了理论分析,推导了该平衡系统对应的平衡力矩理论模型,并给出了......
针对自主研发的150kg重载机器人的结构特性,运用D-H参数模型建立了机器人的运动学模型,并推导出机器人逆运动学的解析解,分析了机......
设计了一种应用于冶金行业中的悬臂重载旋转附加轴结构,采用建模和仿真软件对附加轴进行整体结构设计、力学和仿真分析及传动结构......
本论文课题以江苏省科技成果转化专项资金项目“高速重载工业机器人核心技术的研发及产业化”为背景,针对华恒焊接股份有限公司自......
国外工业机器人搅拌摩擦焊已经应用阶段,国内还处于研究阶段。将负重能力为210 kg的ER210-C40机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,利用......
