钻孔机器人相关论文
冲击地压作为目前我国深部煤矿开采中最严重的动力灾害之一,钻孔卸压是防治冲击地压的重要方法。当前主要依靠工人操作钻机卸压,工......
为了实现煤矿井下钻孔自动化封孔,根据“十三五”重点研发计划课题“瓦斯防治钻孔及封孔机器人”要求,提出了整体式多通道自动封孔......
飞机的装配在飞机制造业中处于关键地位,在实际的装配生产过程中需要的连接众多导致工作量特别大。故在飞机装配中蒙皮的制孔环节......
煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家......
通缆钻杆是定向钻进过程中推进和支撑孔底马达运转和传递钻机动力,输送高压水、以及传输孔底信号的核心零部件,在计算通缆钻杆的静......
为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度,揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了钻进参数自适应......
通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人......
城市轨道交通工程需在隧道区间敷设环网电缆,通信、信号光电缆及漏缆,刚性接触网悬挂安装以及疏散平台搭设等工作,为完成以上工作,......
现有钻杆机械手无法满足钻孔机器人的智能化要求,采用双目视觉系统对六自由度机械手进行视觉伺服和力控制.推导摄像机参数矩阵、手......
在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数......
本文主要针对新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人方案设计进行分析，总结了新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的一些优势，并详......
煤矿坑道钻探装备技术在发展过程中受到诸多不利条件的限制,导致新技术发展滞后,随着我国煤矿大力推进智能化建设,给煤矿坑道钻探......
论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换......
一、设计背景社会的快速发展对制造水平要求越来越高。传统的制造过程中,钻孔方式主要以手工钻孔为主。但传统手工钻孔不仅效率低......
煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备。文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些......
结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下......
随着机器人技术的发展,机器人正在逐步应用在各个领域。目前,在喷涂、焊接、搬运等领域,机器人已经开始发挥重要作用,机器人的运用......
学位
本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波......
针对我国煤矿井下碎软煤层、坚硬岩层、冲击地压地层、破碎带、水敏性地层等复杂地质条件下钻探技术需求和存在的问题,总结了碎软......
总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果......
双夹持器是远控防突钻机自动拆卸钻杆的核心部件,在分析夹紧机构运动学和摆动机构运动学基础上,应用有限元法分析了双夹持器关键件......
针对目前非开挖市政道路钻孔施工存在的泥水难以分离，从而导致环境污染以及施工占地面积大的问题，提出了一种新型小型非开挖市政道路......
