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自动泊车系统（Automatic Parking system,APS）是一种利用传感器技术、计算机技术和自动控制技术来实现泊车环境感知、泊车路径规划以......
近年来,随着我国人口老龄化的发展,众多工厂面临劳动力短缺、劳动力成本上升的难题;在“工业4.0”、“智能制造”理念的驱动下,“......
利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变......
基于非时间参考的思想提出了一种移动机器人路径跟踪控制方法 .首先选择移动机器人实际路径在某参考系下的x轴投影作为非时间参考......
为了提高全自动泊车系统的路径规划质量和跟踪精度,提出了微分平坦路径规划方法和非时间参考滑模的跟踪控制方法。分析了微分平坦......
针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变......
针对不确定性干扰影响下的农业轮式移动机器人鲁棒自适应路径跟踪问题,提出一种非时间参考的自适应滑模路径跟踪控制方法。首先,选......
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结合自动泊车系统(Automatic Parking System),针对自动泊车中车速控制不当导致车辆偏离目标路径以及泊车转向跟踪误差大的问题。......
提出一种基于非时间参考移动机器人的变滑模控制方法,设计以一定的速度跟踪路径的控制器,实现对一类轨迹的跟踪.由于采用变滑模控......
为解决现有城市交通拥挤问题,满足城市居民生活及工作的乘车需求,综合轨道车辆单程运输量大和传统铰接车辆基础建设成本低的特点,......
智能汽车在从地面进入地下停车场的自主泊车过程中,必须保证在螺旋弯曲坡道内安全行驶。针对智能汽车在螺旋弯曲坡道的路径跟踪问......
作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆......
近年来,仿人形机器人的研究发展迅速,仿人形机器人越来越具有人的特征。双足步行,相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地......
针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处，借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律，提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制......
