非线性对准相关论文
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法.针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干......
为了提高捷联惯性导航系统（SINS）非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出......
基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波（SPKF）及其在......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,......
