静基座对准相关论文
在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观......
介绍了传递对准技术的概念和研究现状,分析了传递对准技术在多种武器中的应用以及在潜射弹道导弹中的应用前景。
The concept and......
论文根据捷联惯导系统的误差模型，在静基座条件下进行简化处理，建立了捷联惯导系统静基座初始对准误差模型.论文分析误差特性以......
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息......
惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义。文中提......
该论文旨在研究巡航导航制导系统中对准与信息融合两项关键技术.论文首先研究了平台式惯性导航系统(INS)静基座对准过程中可观测性......
建立了捷联惯导系统的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析；然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提......
首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程......
惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标，由于系统的不完全可观，导致方位失准角对准精度低、对准时间长。对惯导......
