直接自适应模糊控制相关论文
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案.系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用......
在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出......
针对Wang[1]提出的直接自适应模糊控制器,首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬......
针对液压外骨骼机器人系统建模困难的问题,提出一种利用自适应模糊逼近方法来实现对滑模等效控制的逼近,不需要对机器人的未知参数......
针对多移动机器人编队过程中抗干扰能力差、控制精度低、稳定性差的问题,提出一种基于直接模糊自适应抗干扰编队控制方法。在虚拟......
基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点，提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制。利用广义......
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,以交流伺服电机(永磁同步电机)为研究对象,对永磁同步电机(PMSM)控制系......
传统的EMS磁悬浮系统的悬浮磁极在结构上简单可靠而且技术上已经相当成熟,但是这种悬浮磁极还有一些需要改进的地方,主要是悬浮磁......
本文对直接适应模糊(DAF)理论进行了改进,并针对其用于高性能电力电子传动系统(PEDs)中直流电机和三相永磁同步电机(PMSM)的控制进......
