ALLAN方差法相关论文
随着MEMS-IMU技术的发展,低成本惯性传感器在飞行器中得到广泛应用.MEMS惯性传感器随机误差一般通过Allan方差方法进行辨识.本文采......
介绍了Allan方差的基本定义，描述了用Allan方差法估算激光陀螺噪声的方法，详细推导了具体过程。用Allan方差法对某小型激光陀螺......
针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan......
采用Allan方差法对环形激光陀螺（Ring Laser Gyro）传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性......
为了减少陀螺仪的误差并提高其精度，需要对陀螺仪误差进行估算与补偿，本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析，得出激......
根据光纤陀螺信号的数学模型和小波多分辨率分析的特点,利用小波变换阈值滤波可有效地处理光纤陀螺信号的噪声。利用Allan方差法并......
针对光纤陀螺（FOG）输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换......
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声．本研究利用了Allan方差法，对......
为了减少干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差并提高其精度,需要首先对陀螺仪进行性能评估,了解内部影响其性能的各种误差源.Allan方差分析......
系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性，介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具——Allan方差法和国军标模型拟合法......
小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤......
国军标法和Allan方差法是目前用于计算二频机抖激光陀螺角随机游走系数最常用的两种方法,基于Labview对两种方法分别编程并予以实......
在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Alla......
针对半球谐振陀螺（HRG）随机误差影响惯性测量单元测量精度的问题,提出了一种改进的基于自回归滑动平均（ARMA）模型和自适应滤波（AKF）的随......
在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行......
为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结......
Allan方差分析法是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法，在Allan方差与功率谱密度（PSD）之间存在定量关系；通过分析Allan方差，可......
随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识......
应大口径红外望远镜选址需求,研制了一台红外辐射测量设备,对丽江天文观测站及澄江M′波段(4.605~4.755μm)大气红外辐射与消光特......
利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声，针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题，建立自回归滑动平均（ARMA）模......
光纤陀螺是基于Sagnac效应工作的角速率传感器,具有全固态、体积小、质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点,在军......
以光纤陀螺和加速度计为主要传感器的快速、高精度寻北技术,在现代化战争中的武器系统以及民用勘测领域中发挥着重要的作用。由于......
为减小光纤陀螺仪的误差，提高精度，需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型，用Allan方差对三轴一体化光纤......
对光纤陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差光纤陀螺随机误差的分析方法,通......
