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将流形学习中的t-SNE算法引入仿生嗅觉领域中,提出一种基于t-SNE(t-分布邻域嵌入)与LDA(线性判别分析)算法相结合的气味分类鉴定新......
气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性.本文从力学角度出发,对气动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究......
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究“柔性楔形效应”的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出周“柔性楔形效应”解释昆虫飞行高升力......
提出一种新的基于湿吸附机理的仿生爬壁机器人.首先讨论湿吸附模型及吸附力的控制方法,对一种基于硫化硅橡胶(聚合物)的仿生足垫的湿吸......
奇鳍/对鳍(MPF)模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学......
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研究了BION(有效成分为苯并噻二唑,BTH)对小麦幼苗叶锈病的诱导抗性与苯丙氨酸解氨酶(phenylalanine ammonia lyase,PAL)、多酚氧化酶(p......