标定误差相关论文
复杂视觉测量系统中存在多种标定误差且误差之间相互耦合直接影响到系统测量的精度,因此提高系统标定参数的准确性是保证系统测量精......
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平......
机床几何误差的在线测量与主动补偿是提升加工精度及产品质量的有效手段,多自由度测头是实现机床几何误差在线测量的核心装置,各自由......
1 油罐容积标定误差 根据JJG168-2005《立式金属罐容量》试行检定规程规定,容量为100~700m3的油罐,检定的总不确定度不大于0.2%;容......
金属表面的自由电子在入射电磁场作用下发生振荡,从而产生一种沿着金属表面传播的电磁波,被称为表面等离子体(Surface Plasmons,SPs)......
学位
为研究三向力传感器标定算法的有效性,设计一种非对称结构的三向力传感器,并对该传感器采用单向加载的方式进行大样本标定实验,将......
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性.采用简化条件下的理论推导结合一般条件......
针对材料杨氏模量仪器化压入识别的2种代表性方法-Oliver-Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值模拟分析了仪器柔度标定误差对杨氏模......
介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二......
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包......
针对两种仪器化压入仪和两种代表性压入测试方法:Oliver—Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值模拟分析了仪器柔度标定误差对2种仪器和......
本文介绍了随机球标定技术的原理。针对随机球标定方法的两种方法(静态法和动态法),本文分别分析了两种方法的标定误差与测量次数之间......
通过对CTL-713C数字化天气雷达回波标定原理和方法的阐述,从雷达参数的测量、A/D变换及视频积分处理、测试仪器的稳定性及精确度等......
在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系.在确定曲率分量和检测信号的关系之......
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性。采用简化条件下的理论推导结合一般条件......
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惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的......
为了降低外界对双目显微镜系统造成的干扰,本文提出一种基于误差筛选的标定方法。通过对每组数据进行重投影误差计算分析,剔除不能......
为弥补普通光学显微镜照明系统的不足,针对一般三维微结构的显微成像,提出并设计了一个可实现实时调节的三向光纤照明成像观测系统......
常规时间域地质统计学反演方法适用于井控程度高的地区,对合成记录及层位标定要求比较高.对于开发程度较低的工区而言,由于井的密......
介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角。在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差......
为提高线结构光传感器的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。首先,给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面......
川藏铁路拉林段藏木雅鲁藏布江大桥位于高寒缺氧地区,因此简化施工操作步骤,减轻作业强度,增强施工质量,是该桥高强度螺栓施工需要......
提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐......
基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要......
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建......
针对星敏感器地面实验室待定系数法标定的缺陷,提出了一种星敏感器标定误差修正方法以提高标定精度并根据实际标定数据进行了计算......
以新松SR4C工业机器人为对象,对其进行了DH模型的建立并利用激光跟踪仪对其进行了减速比的分级补偿,对比传统单一的运动学参数补偿......
期刊
本文介绍了用粗糙面作为漫反射面的水冷式积分球功率计。经标准能量计标定,具有响应时间快(10-1秒)、重复性好(优于1%)、可测激光功......
大牛地地区储层横向岩性变化剧烈,纵向砂泥叠置,具有非常强烈的非均质性,属于致密低渗气田。在气田开发过程中,井位的部署,尤其是......
研究了利用三轴转台标定时,转台不水平度、不正交度、定位精度和惯组与转台坐标系不重合度对光纤捷联惯组中陀螺标定结果的影响。......
在光栅投影测量的相位计算中,采用Gray编码和相移相结合的方法,并针对当前光栅投影测量中相位计算精度不高的问题,提出一种新的相......
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感......
GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参......