随着工业自动化和智能制造的发展,人们对数控机床的要求越来越高,而并联机床由于高刚度、高承载能力、高精度等一系列优点,在工业......

在Delta机器人的实际应用中,由于杆件受到力或热、机构制造安装和关节配合摩擦引起的误差的存在,对机构的位置精度和力学性能产生......

轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了......

考虑到工业机器人绝对定位精度较低,无法满足高精度加工的需要,故提出了一种综合型误差补偿方法。以改进的D-H模型为基础,建立机器......

介绍了剪切机凸轮机构动力学模型的建立过程,并以柔性误差最小为目标函数,考虑了各约束条件,得到了凸轮机构动力学性能最优的数学......

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由于具有高负载自重比,且功耗低、结构紧凑、操作灵活,轻型机械臂被广泛应用在航空航天、反恐排爆、家庭服务等领域。但是,在带来......

在运动类航天器中,多用到谐波减速器作为减速器件。谐波减速器由于本身的柔性会造成实际输出与理论输出不相符合的现象,即柔性误差......