Dahlin控制器相关论文
该文概括综述了近20年来的预测控制理论和应用的研究和发展,分析了预测控制方法的研究现状以及工业应用,并对存在的主要问题和今后......
在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化......
本文针对二阶控制对象讨论Dahlin控制器设计问题.在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式.通过对期望闭环......
根据系统性能和鲁棒稳定性在复频域中研究控制器,并讨论将控制器扩展到不稳定系统,进而研究所引起的阻尼振荡,提出一种新的数字控......
在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法。利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题转化为标准的H∞优化问......
分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Dahlin控制器设计方法,克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产......
提出了Dahlin控制器的改进设计方法,该方法不仅适用于逆稳定离散时间系统[1],而且适用于逆不稳定离散时间系统[4]。实例分析和数字仿......
基于单位反馈控制系统,对动态矩阵控制算法的机理进行了重新阐述。研究表明,动态矩阵控制器由积分器和有延时的积分器组成,具有和Dahl......
本文针对二阶控制对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递......
将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性.......
对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径......
本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹.该根轨迹以闭环系统时间常数为参数.研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除......
利用一阶Pade近似,将Dahlin控制器用于反向响应过程的控制.仿真结果表明,Dahlin控制器具有优于带补偿结构的控制器的鲁棒性;在抑制......
分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Dahlin控制器设计方法.克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产......
针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先......
给出了H∞Smith预估器及H2Smith预估器的设计过程,揭示了H∞Smith预估器、H2Smith预估器、Dahlirn控制器及PID控制器之间的内在联......
针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过......
该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过......