D’ALembert原理相关论文
基于d'Alembert原理,分别建立了BKX-I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型,并综合形成了整台机床的动力学......
研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理.得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D'Alembert原理、......
本文依据动力学中的一些基本概念与力学原理,比较全面地介绍了建立动力学运动方程的一些基本方法,包括D＇Alembert原理、虚功原理、H......
本文给出分析力学中的Kane方程.并举例说明应用。可以发现,Kane方程具有明显的优点。1.引言 现代工程技术的发展,要求解决象机器人......
本文从质点系的牛顿动力学方程出发，导出了完整系和非完整系速度空间的D’ALembert原理的各种形式.......
在导数空间定义了相对论性的广义动能函数，构造了导数空间中相对论性的广义加速度能函数，导出了导数空间中任意阶非完整系统相对论性......
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自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题......
本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束，通过影响索端支座的移动，从而改变拉索的振动特性，最终达......
本文利用Ｄ’ＡＬｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔......
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研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根......
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