FUZZY—PID相关论文
针对经典模糊控制和PID控制各自的优缺点,构建了一种Fuzzy-PID混合控制系统,将PID线性控制器与模糊控制器并行结合,在偏离工作点较......
根据锅炉系统的炉温实验数据及其工作原理,建立了加热系统的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到锅......
采用参数自整定FUZZY—PID控制算法控制电阻炉,将模糊控制和PID控制结合起来.既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点,又具有PID稳态精度......
文章介绍了常规PID控制、预测控制、模糊控制、Fuzzy-PID这4种不同控制算法的原理,并对它们的特点进行了分析与比较.通过仿真,比较......
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双......
建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自......
在熔盐电化学实验的SX-2.5-10型箱式电阻炉温度控制系统中应用Fuzzy—PID算法。Fuzzy控制器的输入输出变量语言值为7个,隶属度函数采......
简要阐述了纤维带缠绕成型过程中跑偏的原因,介绍了自动纠偏控制系统的原理以及硬件、软件的设计方法,分析了纠偏控制系统的数学模......
结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀。并针对所建立系统的传递函数数学模型,设计了FUZZY—PID控制器......
描述了数控机床进给系统的模型,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合,得到模糊PID调节器,它具有单输入、双参数可调的特点.同时模......
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法......
根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入......
针对三台煤粉锅炉控制效果差,自动投入率低,尤其是主汽压力(流量)波动较大,不仅经济效益低,而且对下游设备造成严重损害.对三台锅炉......
针对半导体激光器对温度稳定性的要求,采用Fuzzy—PID算法,设计了基于TMS320F2812的半导体激光器温度控制系统,并给出了软件流程。在......
研究了基于Fuzzy—PID的平台调平模拟系统的设计与实现技术。在介绍了调平模拟系统工作原理的基础上,阐述了Fuzzy—PID控制器的设计......
根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量......
在工业炉的温度控制系统中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文重点介绍模糊PID控制......
灌溉的自动控制是一个大惯性、纯滞后、非线性的过程,难以用精确的数学表达式来描述,常规的PID控制方法很难完成这种任务。针对水稻......