位置伺服控制相关论文
随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大，我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
桥式节能回路通过四个开关阀独立控制气缸两腔的进排气,在实现节能目的的基础上,还可实现多种功能。本文旨在基于数字控制的桥式节......
介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷......
闭式泵控系统具有结构简单紧凑、可靠性高、节能性好、调速范围宽等一系列优点，近年来，在液压传动领域受到越来越广泛的关注。本文针......
高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构......
直线电机具有良好的静、动态性能和控制特性。和闭环控制系统结合在一起,可实现精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高频往复运动的......
随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究......
论文对基于嵌入式技术的位置伺服控制系统的基本结构、工作原理进行了深入分析与研究。通过了解用户需求,定义了系统的功能以及关......
本课题针对传统的阀控电液伺服系统存在效率低、结构复杂、节流损失大、发热严重等弊端，结合国际上电液伺服驱动技术的最新发展趋势......
深度学习作为近年来热门的研究方向受到越来越多人的关注。在控制领域,传统的控制方法需要基于被控对象的模型,但是并不能很好的掌......
超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本......
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀生制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低.设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模......
针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPW......
位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直伺服装置环控制模块。通过研......
通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系统的一维输入,本文简化了模糊滑模控制的系统结构,从根本上消除了规则的组合爆炸,并针......
为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.......
针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自......
本文讨论了机器人视觉-位置混合控制算法及约束条件.只要机器人手端在摄像机视场内,图象平面相对于机器人的位姿可以是任意的.在世......
某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压......
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了......
全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成，该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时，还绕自身的固定轴自转．在此提供了全方向......
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率......
基于超声波电机(USM)的数学模型,用基于反步设计的实时控制方法(Backstepping方法)设计出了高性能的控制器,以获得一定的跟踪效果,......
基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建......
介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机(LABLTM),并采用高性能单片机ADuC812为控制核心,配置高分辨率绝对式光电编码器,构成全......
刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性，针对此问题，提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略，通......
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象，并提出了一种修正方法，......
针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置.该实验装置的硬件包括TMS320L......
使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象．并提出了一种修正方法，该方法......
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法......
针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模......
应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究.通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方......
本文介绍了衡阳钢管平端倒棱工艺过程及设备，重点描述了平端倒棱机控制系统的硬件构成和软件设计以及基于FM354功能模块和伺服驱动......
本文针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点，以趋近率设计方法为基础，结合神经元的自学习能力，设计了基于神经元离......
针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种预定位的永磁同步电机位置伺服控制方法.该方法通过位置给......
鉴于电液伺服阀控机构在液压控制系统的重要性,其位置伺服系统动态复杂多变,传统的PID位置伺服控制算法无法满足控制要求,该文以液......
为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模......
随着工业控制检测技术的不断发展,国内已经陆续的建立了现代工业化的酸洗线。现代化酸洗线需要在带钢卷的酸洗工艺过程中使带钢张......
由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点，实现高精度的位置伺服控制比较困难．针对我国在这方面所做工......
针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了......
分析了瓦楞纸生产线接纸机的结构、工艺流程。针对当前接纸机对原纸张力控制的局限性，设计了基于PLCS7—300及伦茨伺服系统的原纸张......
根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量......
随着海洋开发的日益发展,深海作业已成为许多国家不可缺少的海洋工程项目。能在深海完成实质性的工作的自治式潜器(AUV),在深海危......
针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出......
该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID......
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法......
在电液位置伺服控制技术中，大多采用电液伺服阀控制液压缸位置，其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位......
