HMC5883l相关论文
摘 要：海上事故发生后，第一时间需要确认的就是遇难人员无线电求救信号的具体位置，再进一步展开救援。由于海上不可控因素的影响，我们......
电子罗盘是利用地磁场的方向来测量航向的一种导航工具,它能够提供载体实时的航向和姿态,被广泛地应用于航空、航海、车辆导航以及......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实......
为了设计出可靠的、易于操作硬件的llC驱动程序，首先介绍了Linux下llC总线驱动程序设计框架并分别介绍各层的作用，然后分析了Linux下......
在低成本硬件的约束下,微小型四旋翼无人机在完成翻滚、竞速、旋转等复杂的大幅度机动动作的同时,还必须保证机体航向角的稳定性,......
介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通......
采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单......
介绍一种使用STM32微处理器作为主控制器,采用HMC5883L传感器的电子方向角度测量装置。该装置利用I2 C总线接口进行方位角度数据读......
弹载记录仪作为弹丸飞行试验中获取弹丸飞行状态数据的测量手段之一,近年来越来越受到重视和普遍使用。论文以测量弹丸转速、方位......
为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,......
针对传统车辆检测技术的弊端,提出一套基于新型地磁传感器的智能交通检测方案。车辆检测器采用STC89C52单片机作为主控芯片,地磁传......
本文采用三轴各向异性磁阻传感器HMC5883L设计了一种车辆检测与车型分类系统,针对车辆首尾相接与大型车辆的检测矛盾,利用磁阻传感......
针对停车场车位检测的可靠性和有效性问题,提出了一种基于RS-485总线的地磁停车位检测系统。该系统以STM32的32位处理器为核心,用H......
给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D......
近年来环境污染日益加剧,导致消化道疾病发生率不断上升。鉴于消化系统的特殊性,目前为止都没有较为有效、科学的诊断方法,尤其是......
以猪为例,通过分析猪的常见姿态,依据不同姿态角度特点提出分类方法,并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片MPU6050与地磁传感器HMC5......
四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C......
姿态检测是行为分析的重要组成部分，而行为分析又是福利养殖、健康养殖的重要研究方向。现代畜禽养殖业自动化研究从群体监控逐步转......
为了设计出可靠的、易于操作硬件的IIC驱动程序,首先介绍了Linux下IIC总线驱动程序设计框架并分别介绍各层的作用,然后分析了Linux......
文章提出了以三轴磁阻传感器HMC5883L和三轴加速度传感器ADXL345 负责采集信号，16位超低功耗微控制器MSP430F149 负责处理传感器采......
根据行驶车辆对地磁场的扰动效应，采用三轴异向性磁阻传感器HMC58831设计了一种车辆检测与车型分类系统，通过软硬件相结合的方法克服......
