椭球拟合相关论文
随着国防工业科技的不断发展,弹上导航制导技术的应用越来越广泛.为了实现对高旋弹的飞行控制,获取姿态信息是最为关键的步骤,而传......
针对三轴磁传感器采样过程中出现的异常值对磁传感器误差补偿产生影响的问题,提出了一种M估计补充策略下的三轴磁传感器鲁棒补偿算......
基于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计及三轴磁力计的航姿系统具有功耗低、成本低的优点,在海洋无人艇及小型飞行器等领域具有广阔的应用......
今天,随着卫星技术的成熟和发展,微纳卫星因其低成本、短周期等特点而引起了许多大学和科研机构的关注。但是,由于物理尺寸、重量......
传统的磁力和惯性传感器校准方法主要面向惯性导航系统,通常都需要借助高精度转台或更高精度的传感器以获取参考输出,校准设备昂贵......
针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法......
针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为......
为解决微惯性测量单元（micro inertial measurement unit，MIMU）中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题，提出了一种基于......
随着RoboCup仿人足球赛规则的修改,机器人已无法通过视觉信息分辨双方球门,使用磁力计是解决这一问题的方案之一。磁力计受到机器......
地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分。针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束......
针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统,基于九轴传感器的姿态解算方法,详细分析了传感器的误......
针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高;多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上,......
对大型弹箭上安装的三轴磁强计进行标定时,针对操作不便、标定困难等问题,考虑了温度对磁强计的影响,从实际工程应用出发,提出了一......
三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器,其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标......
为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度......
卫星在轨运行时,本体会产生一定的磁干扰,一般通过伸杆将传感器远离卫星本体安装,或者通过多个磁场传感器测量磁场梯度的方法来消......
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为了提高磁梯度张量系统测量精度,针对磁传感器轴位偏差、标度因子与非正交性,传感器阵列间非对准误差以及载体磁干扰等误差因素,......
地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了......
针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时，约束矩阵奇异导致算法不稳定．对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法，讨论了磁航向传感器的误......
对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种......
高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软......
针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求,容易出现较大的拟合误差问题,提出了一种基于......
用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量,为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析......
针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标......
作为目前RTK接收机的核心功能,倾斜测量技术不仅使接收机的作业效率大幅度提升,同时也在一定程度上扩大了接收机的作业范围。目前......
针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,......
为了提高地磁总场的测量精度,在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上,分析地磁干扰特性,采用一种基于椭球模型假设......
本文针对电子罗盘传感器在实际测量中存在误差,需要纠偏的问题,在详细分析误差产生机理的基础上,根据各误差对电子罗盘传感器测量......
继石油钻井和非开挖领域之后,煤矿行业也广泛采用水平定向钻进技术。千米定向钻机已成功运用于瓦斯抽放、探放水和煤层气开采等应......
将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘,再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行......
针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种......
针对海洋浮标上成像系统受其载体姿态的变化和海浪等因素的影响导致获得的图像信息不稳定或模糊这一现状,设计一套基于ARM11的云台......
为解决炮射高旋弹丸的滚转角测量问题,本文研究了基于地磁的弹丸滚转角测量和精度检验方法,开展了弹载磁测量误差建模与校正、滚转......
首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的......
现有的三轴磁传感器的标定方法对于设备的要求过高,系统不能够独立完成标定工作。针对此种情况,提出三轴磁传感器系统的在线标定算......
本文针对电子罗盘实际测量中不可避免存在误差的问题,在详细分析误差产生机理的基础上,提出了电子罗盘误差标定和补偿方法。根据误......
在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有......
针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题.提出基于椭球拟合的三轴磁传感 器标定方法,利用绕“8”字的......
针对十字形磁梯度张量系统中的单磁力仪误差（三轴灵敏度偏差、非正交误差和零点漂移误差）以及磁力仪之间存在的不对正误差，提出了十字......
基于MIMU（magnetic and inertial measurement unit）的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套......
在静态随意放置条件下,微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量。依据上述客观事实,提出了一种微惯性......
考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于......
误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿......
针对航姿测量的需求,提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波的航姿参考系统(AHRS)设计方案。系统采用低成本微机电系统(MEMS)三轴陀......
