KRUPPA方程相关论文
计算机视觉是一门综合性的学科,主要包括计算机科学和工程、模式识别、图像处理和理解、应用数学和统计学等学科。它所研究的主要......
本论文主要研究在计算机视觉领域中两视图几何下的物体三维信息恢复的部分前期问题。主要研究内容包括图像匹配、基础矩阵估计、摄......
三维重建是计算机图形学的重要分支,有着广泛的应用。随着虚拟现实技术、计算机图形学和多媒体技术在各个领域的广泛应用,人们越来......
随着计算机技术和数字图像技术的迅猛发展,三维重建技术已广泛应用于计算机图形学、医疗诊断、虚拟现实、摄影测量等领域中。摄像......
本文从计算机视觉中的多视图几何理论出发，主要讨论摄像机内参数估计技术，包括基本矩阵、摄像机自标定等问题的算法与实验。主要工作......
本文介绍了基于奇异值分解的射影重构算法的一般框架,以测量矩阵的秩为4作为约束,以仿射投影逼近透视投影,利用共轭梯度法估计射影......
主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法.在新标定方法中,首先利用传统的LM优化......
针对定焦数码像机提出一种基于预检校的自检校方法.理论和实验表明,基于Kruppa方程的自检校方法考虑全部的内方位元素,解算的结果......
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法,即事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方......
鉴于SURF算法能快速而稳定地提取图像特征,提出一种基于SURF特征进行快速标定相机焦距的方法.相机模型采用单参数模型(即只有焦距......
针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法鲁棒性差的情况提出了一种新的二步式标定方法。首先对Kruppa方程进行简化,确定了经......
在这篇文章中,我们根据Kruppa方程的相关矩阵的秩约束,提出了一种新的从图像序列中重构目标的3D欧氏结构的方法,最后给出与其它方......
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在......
摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强。由于传统的用于......
计算机视觉是一门综合性学科，它的研究涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理、数学以及生物物理学等。计算......
摄像机标定是从二维图像中获取三维信息所必不可少的步骤，目前已成为计算机视觉领域的热点之一，国内外许多研究机构都对其进行了深入......
随着计算机图形学、模式识别等学科的发展,计算机视觉也有了飞速的发展。摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,目前......
提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜......
摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息中的关键技术之一，被广泛应用与三维重建、导航、视觉监控等领域，因此其相......
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原......
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法......
针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像......
