基本矩阵相关论文
为了提高匹配的鲁棒性和解决匹配点数量少等问题,需要建立精确的极几何,并推导出基础矩阵F.由于缺乏计算基本矩阵的鲁棒方法,使得在数......
针对传统室内定位方法定位精度低、定位设备昂贵、无法满足用户的定位需求等问题,本文提出了基于Android系统的影像室内定位方法。......
本文首先介绍了基于小孔成像模型和畸变修正模型的CCD相机的成像模型,进而由相机成像模型引出双目视觉的基本矩阵,在基本矩阵的标定......
提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由......
本文应用非参数统计理论,提出了一种新的分类判别方法,用于测井解释中的岩性划分。在高维样本空间中用超平面进行逐步加细划分,得......
根据专业课程对高等数学知识的需求情况的调查结果,提出了数学课程教学改革的方法。
According to the result of the survey on ......
由多视图重构三维景物是计算机视觉中的是一个难点问题,近十年来,严谨的多视图几何理论的出现使得该问题又成为计算机视觉中的一个热......
随着信息科学的发展,计算机视觉技术在许多行业中已得到广泛应用。自20世纪90年代以来,基于计算机视觉的三维信息获取技术已成为该......
实时图像序列目标跟踪是计算机视觉领域的一个经典问题,它涉及了数字图像处理、计算机应用、模式识别、数学等相关领域的知识,已经......
三维计算机视觉的核心是从二维图像恢复三维物体可见表面的几何结构。作为计算机视觉的主要任务和目的,三维计算机视觉在工业、军事......
绘制物体的不同视点图像进而模拟其三维场景可以为目标识别和跟踪提供必要的图像样本,对于算法的训练、评估和可靠性检验具有十分......
基于极线几何的机器人视觉伺服方法是一种新的基于图像的视觉伺服方法,这种伺服方法避免了复杂的3D建模,而是将图像特征作为控制量实......
随着虚拟现实技术的发展,对三维图形的真实感要求越来越高,使基于图像的建模和绘制技术(IBMR)应运而生.它结合了计算机图形学、计......
学位
从运动恢复三维形状是通过序列图像获取物体深度信息的一种技术。它是计算机视觉研究领域内的前沿课题之一,具有广泛的应用前景。 ......
该论文从计算机视觉的几何理论出发,针对计算机视觉中的一些热点问题进行了研究.论文的主要研究内容及研究成果如下:●首先对图像......
从运动恢复形状(Structure From Motion)是通过序列图像获取场景深度信息的一种技术,它是计算机视觉研究领域内的前沿课题之一,具......
从运动恢复三维形状是计算机视觉领域的中心问题。而非定标图象序列的运动结构问题是近十年的研究热点。在理论方面,从多视角几何关......
近年来,基于立体视觉的三维重建技术是计算机视觉中一个十分重要的领域。它之所以能成为热点问题,是因为它能快速地实现二维图像的三......
在商品经济的条件下,现代工商业普遍采用多种形式的赊销方法,商业信用是不可避免的。尽管企业的赊销管理部门对客户进行过信用调......
根据给水管网的水力特性,建立以管段压力及管段流量为求解变量的动态优化计算目标函数,以简约梯度法与罚函数法相结合的优化手段,通过......
根据给水管网的水力特性,构造了以管段压力及管段流量为求解变量的优化设计目标函数,利用线性约束的特点,采用了优化效果明显的简约梯......
本文应用基本矩阵法分析运算放大器,并导出其同相运用与反相运用时主要性能指标的严格表达式和理想式。
In this paper, we use t......
基于新构造的几何模型提出了一种新的方法估计基本矩阵.区别于传统的模型和方法,本文所使用的方法仅仅只需要4对特征点就能成功估......
提出一种基于极线约束来提高SIFT特征匹配精度的算法。用经典SIFT方法分别对两幅图像提取不变特征向量,以低SIFT匹配阈值的方法获得......
本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵,然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%,最......
图像拼接在计算机视觉、遥感处理等领域有着广泛的应用.本文用SUSAN提取算法提取了图像的角特征点,并且用相位校正技术粗略估计拼......
本文提出一种基于相机畸变校正的基本矩阵估计算法.在RANSAC算法获取基本矩阵F的基础上,将相机的径向畸变对基本矩阵F的影响利用最......
在过去的二三十年中,计算机视觉界对摄影测量的类似问题进行了广泛深入的研究,取得了显著成果。本文对其进行回顾,并与摄影测量方法进......
本文应用计算机图象处理的抖动技术,提出了基于Floyd-Steinberg误差扩散法的256级灰度图象图视秘密共享的新方法,优点是直接使用二......
本文研究系统在信息分配上受到任意约束时的稳定问题,提出了系统分散可稳定的充要条件以及获得了分散稳定控制器的一种算法。数值......
基本矩阵 (FundamentalMatrix)是两幅图像之间的基本约束 ,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用 .本文证明 ,当摄像机在两......
针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求,提出了一种基于极线引导......
基于图像的三维建模与测量是一个集计算机视觉、数字摄影测量、逆向工程技术为一体的重要研究方向,在工业制造、虚拟现实、文物保护......
全景图像技术是IBR中的一项基本技术,它用具有高度真实感的图像来表示虚拟场景.柱面虚拟场景实现比较简单,应用最为广泛.本文提出......
增强现实(AugmentedReality,简称AR)是在虚拟现实(VirtualReality,简称VR)基础上发展起来的一种新技术。它是把计算机产生的虚拟物体......
地形地貌是最基本的工程地质条件,也是自然界最复杂的景物。在工程地质研究中,确定研究对象的地形地貌特征和几何尺寸是最基本的工作......
本文从计算机视觉中的多视图几何理论出发,主要讨论摄像机内参数估计技术,包括基本矩阵、摄像机自标定等问题的算法与实验。主要工作......
特征点匹配是从图像序列获取物体三维模型的关切关键问题之一,也是计算机视觉领域中的一个难点.论文在前人研究成果的基础上,提出......
本文重点是研究如何利用三视张量解决序列影像匹配中的错误匹配问题.三视张量提供了比核线几何更强的约束条件:核线约束(基本矩阵)......
利用数字图像进行高精度三维重建及视觉检测是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在零件识别与定位、三维量测、......
重构是计算机视觉模拟人眼功能所需要完成的最后一步,即恢复景物的三维信息。它是一个研究非常活跃的重要领域,被广泛应用于工业检......
稳健统计方法最早出现在计算机视觉中,是用于改进特征提取算法的性能。传统稳健统计方法一个显著的特征是它们可以容忍一半的数据不......