L2-增益相关论文
一般来说,脉冲系统理论的研究可主要分为两类:失稳性脉冲与稳定性脉冲.然而,脉冲现象在现实工程应用中可能会有多重效应,即动态系......
基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合......
在事件触发控制框架下,采样数据发送到控制器的传输时间是由预先给定的事件条件确定。相对于时间触发控制,事件触发控制能有效地降......
针对临近空间高超声速飞行器拦截问题，研究了一种具有清晰物理意义的改进视线坐标系，设计了相应的坐标系转换关系，并推导了拦截弹-目......
针对一类不确定非线性系统,首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器 .该控制器大大拓宽了递推(backstepping)自适应控制......
针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统，提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性......
各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高.例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能.通过解决非线性L2增益衰减......
切换系统是一类重要混杂系统，它是由一系列连续时间系统子系统和离散时间子系统构成的，并且一个切换规则决定着子系统之间的切换．近年......
