非线性切换系统相关论文
近年来,随着直流输电馈入比例增加,交直流系统的动态特性与传统交流系统相比发生了很大的变化。由于其复杂的结构和直流换流器快速......
非线性切换系统作为一类特殊的混杂系统,在控制领域中有着广泛的应用,如网络控制、机器人控制、飞行器控制、交通控制等.切换系统......
作为一类典型的混杂系统,切换系统因其在理论研究和实践应用中的重要性而备受关注。切换系统可以描述许多客观系统,例如化工反应过......
切换系统是一类重要的混杂系统,其在各种领域的广泛应用引起了研究者的关注.目前针对切换系统已有的研究结果大多是关于线性切换系......
系统故障,如执行器故障和结构损伤,可能导致系统性能恶化,甚至导致灾难性的事故。为了提高系统的安全性和可靠性,具有故障补偿能力的容......
切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。切换系统理论的提......
随着社会生产力的不断发展以及人们对控制性能要求的日益提高,对不确定非线性切换系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注。切换......
随着电网互联程度的增加和电力市场的出现,电力系统的运行环境变得更加复杂,其安全稳定运行受到越来越大的挑战。如何利用先进控制......
切换系统是一类重要的混成系统,由有限个子系统和协调子系统之间的切换信号组成.切换系统在航空航天、交通运输、智能控制等安全攸......
随着科学技术的飞速发展,切换系统无论是在工程应用领域还是现实生活中都有诸多应用,因此,切换系统的研究有重要的理论研究意义和......
切换系统是一种混杂系统,它是由多个动态子系统和切换规则构成的,在现代工业的实际应用中有许多此类系统的例子,如电力发电系统、......
切换系统作为一类特殊的混合系统有着重要的理论研究价值和广泛的应用背景.带有不确定项的切换系统的研究问题主要通过设计控制器......
在工业生产和生活领域,具有非线性的切换系统是广泛存在的。切换系统的性能,往往是由切换子系统以及切换规则决定的。目前,针对切......
切换系统是由若干个子系统和一套切换规律所组成的,日常的生活及工业领域中,许多复杂的系统都可以建模为非线性切换系统来研究,如......
切换系统是一类混杂系统,“混杂”指的是动态连续与动态离散的组合。由于控制领域的快速发展,对切换系统的研究也越来越丰富。近年......
本文考虑了自适应有限时间理论下非线性切换系统的稳定问题.首先,神经网络的逼近理论作为一种有效逼近工具,在本文利用它对结构未......
切换系统是所有混杂系统中一类非常重要特殊的系统。从准确的定义来说,切换系统是由若干个子系统以及协调子系统运行的切换规则组......
非线性切换系统的吸引域估计和控制器设计是控制理论中的重要课题。在许多工程领域,对于一些复杂的切换系统,为了安全操作,掌握系......
本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题,假定每个子系统能控,对任意给定的切换信号,......
本文分别研究了一类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次镇定问题、一类多输入级联非线性切换系统在任意切换策略下......
本文以微生物发酵生产1,3-丙二醇为背景,研究了批式流加发酵脉冲系统与自治切换系统的最优控制问题和酶催化批式流加发酵系统的参数......
本文可以大致分为如下几个部分:分片连续系统的稳定性分析(包括输入到状态、输出到状态的稳定性分析),非线性切换系统在有界区域上......
非线性切换系统是一类典型且重要的混杂系统,关于它的控制器设计和性能分析有着重要的理论意义和应用价值。近年来,对于不确定非线性......
本文研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的吸引域估计、干扰抑制和控制器的设计问题。首先,研究了一类具有执行器饱和非线性......
针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换......
基于切换Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的离散混杂系统的L2增益分析以及控制合成问题.运用Lyapunov函数理论以及线性......
本文讨论了一类离散时间线性切换系统在路径发生干扰下的稳定分析问题.我们利用两个切换路径之间的距离,得出一类离散线性系统基于......
考虑了一类非线性切换系统的反馈镇定性.利用多Lyapunov函数递推设计方法使切换系统在任意切换信号下,都可找到相应的反馈控制器使......
考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线......
针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案。在控制方案中设计了一个状态观......
基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并......
基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线......
针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统......
研究了一类带有混合时变时滞的非线性切换系统的指数镇定问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用平均驻留时间的方法,建......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
利用状态反馈镇定理论, 讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳......
该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设......
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和......
首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定......
针对连续Lipschitz非线性切换系统,设计了基于输出采样数据反馈的主从同步控制器,以实现主从非线性切换系统在网络环境中状态同步......
本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法......
主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某......
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态......
讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的......
为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H......
非线性切换系统包含若干个非线性的子系统及管理这些子系统运行的切换机制,其在工程控制领域具有广泛的应用背景,例如汽车变速系统......
针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方......