PDR算法相关论文
针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于......
为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用IC......
近年来,基于移动智能设备的行人航位推算(PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在着定位结果偏差较......
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常......
在我国基础设施建设快速发展,智慧城市、物联网、基于位置服务等新兴技术方兴未艾的大背景下,智能手机在市场和社会生活中脱颖而出......
随着室内定位的需求越来越多,基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上,提出了一种步长可随着步频自适......
针对林区卫星信号缺失、跟踪定位困难的问题,提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(forestpedestrian location,FPL)。算法......
当今社会,GPS定位技术的不断成熟与发展,手机导航App应运而生,例如:高德地图、百度地图等等。手机导航App的出现让人们的出行不再......
构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应......
在出行过程中,老年人很容易出现摔倒、迷失等问题,尤其是在未知楼宇环境中,如果出现身体问题,身边没有其他人可以求助,可能造成严......