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与人工分拣水果相比,机器人分拣水果具有分拣效率高,劳动强度低、经济效益好等优点。并联机构采用闭链结构,具有结构稳定、刚度大......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......
当前解决图像匹配算法主要是依靠独立像素点的灰度特性来完成图像配准,当匹配图像存在较大的灰度差异时,易出现较多的误匹配点,使......
为了保证在拼接效果的基础上提高视频拼接技术的实时性,选择基于ORB算法实现特征检测,并在此基础上采用了一系列的策略。首先引入......
针对传统最稳定极值区域算法，只能从灰度通道进行不变特征提取而不能充分利用彩色图像信息的缺点，以及MSER（maximally stable extrema......
为解决无人机遥感拼接图像易受地貌因素影响,产生形变或重影等问题,提出一种改进SPHP算法。用SURF算法和Harris算法相结合快速提取......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,是移动机器人应用的关键技术。视觉传感器具有价格低廉、......
针对特征匹配经典算法在抽样过程的随机性造成计算资源浪费的问题,提出一种新的二进制特征匹配方法。局部特征以强角点为关键点,采......
报告了一类模型拟合错误的现象,涉及RANSAC、MLESAC、PROSAC等包含随机采样环节的模型拟合方法。分析了该类错误为先入为主的验证......
在视觉SLAM前端特征点匹配过程中,采用RANSAC算法剔除误匹配特征点存在迭代次数不稳定、效率低、鲁棒相差等问题,从而对相机定位产......
大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差......
针对双目视觉测量中所使用的SURF图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种改进SURF算法的图像匹配方法并将其运用到双目视觉测量中;......
树干是树木的重要组成部分,对于林业调查研究具有重要意义。为了能从海量点云数据中快速精准提取林分树干,基于地面激光雷达单站点......
