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In the context of coordination of connected autonomous vehicles (CAVs),the platooning opera-tion is a promising applicat......
车载网中platoon的稳定性直接决定了道路的安全性.对于platoon编组而言,“稳定”意味着在受到干扰时platoon的结构能保持相对稳定,......
针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包......
智能车辆编组platoon的稳定运行需要车辆间实时可靠的信息传输来保证.针对应用专用短程通信(DSRC)技术来实现车载自组织网路(VANET......
针对网络化自主车队控制系统,车辆间的通讯策略不在是简单的前车通讯策略或者是领头车-前车通讯策略,而是采用动态的通讯策略,且通......
为克服Pacey车队离散模型中车速为服从由负无穷大到正无穷大上的正态分布这一假设而与实际车速分布情况不符的问题,基于实地收集数......
在总结现有交叉口交通控制弊端的基础上,通过对控制目标和任务的分析,基于车路协同系统的全时空车载数据,以单车道的车队和多车道的车......
Platoon的性能可以通过车载自组织网络和协同自适应巡航控制系统得到进一步的提升.提出了一种适用于大规模platoon与自由车辆协同......
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