【摘 要】
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针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于
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针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。通过数字仿真和Arduino车队实验,验证了所提方法的有效性和实用性。
For the networked fleet control system, a novel intelligent data processor (SDP) is constructed, which can convert the communication delay, packet loss, out-of-order and data packet asynchronous problems existing in the networked fleet control system into random distribution Delay problem. Based on the new fleet model and the Lyapunov theorem, a controller design method is presented to ensure the asymptotic stability and queue stability of the networked fleet control system. Through the numerical simulation and Arduino fleet experiment, the effectiveness and practicability of the proposed method are verified.
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