该文通过理论分析和数值仿真,研究了汽车悬架这一滞后非线性系统的复杂动力学行为.首先,研究了在内共振条件和非内共振条件下,汽车......

混沌动力学已经成为当今的学科前沿,引起了国内外学者的广泛关注。齿轮传动系统广泛出现在机械传动中,由于一些非线性因素的变化,......

作为一种基础工业设施,大型旋转机械已经成为国家工业的关键设备之一。旋转机械向着高速化、高效化的方向发展,因此,对于旋转机械......

根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图和Poincaré映射图分析了系统......

在双足机器人沿小斜坡向下被动行走的问题中，考虑了双足和刚性双腿的质量对运动状态的影响。根据第二类拉格朗日方程，建立了行走的动......

In this paper a three degrees of freedom autoparametric system with limited power supply is investigated numerically.The......

齿轮在工作时,由于功率损耗和环境温度等原因,引起齿轮轮体及箱体的温度发生变化,影响齿轮传动性能。以直齿圆柱齿轮传动系统为研......

讨论了计算Poincare映射图的收敛过程,并分析了影响映射图准确性的因素.提出了利用时间历程图呈现的不同特点,直观、方便地判别计......

为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首......

采用接触—分离二状态接触力模型,建立了隔膜泵曲柄滑块机构磨损故障动力学模型。通过数值仿真,研究了不同参数下的动态响应,分析......

对一类带有粘性阻尼摆参数振动系统复杂动力学行为进行研究.根据系统运动拉格朗日程和牛顿第二定律,建立了系统动力学程,借助Poinc......