SCARA机械手相关论文
SCARA机械手结构紧凑、简单，且一般运动速度和精度都较高，在电子行业中常用此类机器人进行装配作业，因此也称它为装配机器人，本文对其......
随着我国制造业的发展和人口红利的减退,加上国家近几年来的大力支持,制造业向自动化、智能化方向发展是大势所趋。本文主要针对模......
通过分析市面上不同品牌的SCARA机械手的操作空间，发现了当前SCARA机械手手臂相对固定的问题。为了解决上述问题，本论文将可适应设计......
SCARA机械手因为其柔顺性，已经越来越广泛的应用在电子装配、点胶、喷漆和码垛等行业，但是国外的SCARA机械手价格比较高，所以设计一种......
考虑到采茶机器人的整体性能,采用SCARA机械手作为其采摘机构,以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模......
近年来,得益于相关技术的发展和各国政策的推动,机械手在工业生产自动化解决方案中的使用量日益增长。本文针对电子元器件插件作业......
针对药品包装机（DPP-400铝塑平板泡罩机）上使用的SCARA机械手进行轨迹规划,使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量,采用五次多项......
Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)又称平面关节型机器人,在工业上有大量需求,绝对定位精度是其主要性能指标之一。......
