A new reconfigurable planetary robots system (RPRS) is introduced.The locomotion mechanism and crossing ditch ability by......

研究一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构3-SPR，该并联机构围绕定系的原点做转动，具有良好的运动性能和力学性能，该机构替代传统液压......

为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取......

提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构.通过力雅克比矩阵可以得到动平台受载情况下的驱动杆受力情况,利用ANSYS Workbench对并......

介绍了65 m天线结构的基本情况,给出了用于有限元分析的基本矩阵方程和65 m天线的载荷和边界条件,根据天线结构形式建立了有限元分......

Statics and mechanics of materials are important prerequisite courses for engineers. Students who do not have a good bac......

It is significant to develop a robot hand with high rigidity by a 6-DOF parallel manipulator(PM). However, the existing ......

鄂尔多斯盆地南部的黄土高原,由于长期风化、侵蚀,形成了树枝状水系与沟、塬、梁、峁、坡并存的独特黄土地貌.针对这种复杂地表条......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

为提高赛车立柱的强度,延长使用寿命。基于多体动力学方法,运用VI-GRADE的VI-CarRealTime模块建立整车动力学模型进行动力学仿真,......

For a pipejacking, the jacking force is critical to balance the resistance force and to move the pipe string forwards. T......

由于近地表模型速度结构的非均匀性,导致基于均匀网格的近地表速度模型很难达到最优,并同时存在信息冗余的弊端,由此提出了非均匀......

研究天线机构静力学和运动特性是提高天线轨迹跟踪精度的有效途径。首先,对混联天线机构结构进行构型描述;然后,基于力旋量变换关......

文中分析了大型升船机承船厢的整体下水过程,建立了承船厢下水静力学模型,得到承船厢下水过程中力和力矩平衡方程。以构皮滩电站通......

在三维建模软件SolidWorks中构建模型, 然后将其导入ANSYS Workbench中建立有限元模型. 对行星轮系进行静力学分析, 得到等效应力......

本论文基于机床静力学的分析理论,建立龙门机床关键部件的力学模型,并对其进行受力计算,为后续的静力学分析提供合理的边界条件以......

近年来,准噶尔盆地夏盐凸起北部侏罗系三工河组多口井试获工业油流,表明该区良好的油气滚动勘探潜力。运用多条地震剖面、多口井的......

《工程力学》作为大学工科专业的一门专业基础课程,学生往往在学习中感到头疼。为了帮助学生学好这门课程,为以后的专业后续课程学......

文中基于仿生摩擦学原理,在微型车刀前刀面上设计出不同方向的微沟槽结构。运用ANSYS有限元分析软件,分析出刀尖区域的Mises应力分......

本文在所有可能的4、5、6力矩式中分别给出了最简形式,结果简洁、规律性强,证法力学意义明显。本文提出了限制条件矩阵,该矩阵可作......

近海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成,其中系泊系统对设备的水声通讯能力影响显著.本文巧妙地利用静力学......

针对传统割草机的缺点,设计了一款升降式电动全驱割草机。对这一割草机的结构进行了介绍,并从静力学与模态两方面对割草机主轴进行......

利用三维地震资料中的大炮初至,对三维复杂地表模型给出了一种表层层析成像方法.正演采用快速的有限差分求解程函方程的方法求取旅......

主要针对沙丘曲线静校正应用效果进行分析。通过对沙丘曲线法、模型法和大炮初至法资料处理效果的对比分析，说明沙丘曲线法静校正是......

鄂尔多斯盆地巨厚黄土塬区，地表条件复杂，直测线资料的品质较差，而沿沟布置的弯线，测网稀疏，地震勘探的精度受到很大制约。在鄂尔多斯盆......

为了求解多跨超静定梁的静力学响应,提出了多跨超静定梁静力学分析的分布参数传递函数方法.通过定义状态变量,把挠曲线微分方程改......

目的分析芯片封装“两转一移”柔性并联机构3-SPR和3-RPS的运动特性和静力学特性，并比较优劣。方法运用螺旋理论对运动副不同分布的......

对比了齿轮钢材料18CrNiMo7-6与20CrMnTi的齿根弯曲疲劳寿命。基于这两种材料的疲劳特性,采用SolidWorks中的GearTrax插件建立齿轮......

通过Solidworks三维制图软件完成了摆臂式协调器的结构设计和协调器在最小射角下的装配图,应用ANSYS有限元分析软件对设计的摆臂式......

机床有限元分析可以准确预测机床的性能,缩短机床研发周期,且龙门式铣床具有行程大、占地面积小等优点,因此龙门铣床的结构设计受......

星敏支架是卫星主体和星敏感器之间的过渡连接,它应满足一定的安装精度要求和可靠的承载能力.文章采用有限元方法对星敏支架进行了......

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｗａｌｃｌｉｍｂｉｎｇｒｏｂｏｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｉｎｒｏｂｏｔｄｅｓｉｇｎａｎｄｇａｉｔｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｃｌｕｄｅｂｏｔｈａｎ.........

提出了一种新型的单自由度六连杆机械压力机机构,为了实现机构的动态静力学以及动力学分析,采用复数矢量法建立了机构的运动学模型......

本文采用SolidWork Simulition对焊接机器人进行静力学及模态分析，研究大臂结构改变的情况下焊接机器人的静、动力学特性，对比大臂改......

国内外基于动力模态参数的损伤识别研究虽然进行了很多年,但在大跨度空间结构领域,这方面的研究进展却十分缓慢,主要是由于空间结......

正投影基本原理可用于求解工程静力学问题,主要介绍图解空间汇交力系和任意力系的基本方法.通过实例说明图解基本原理的应用,以便......

对山前带地震数据处理方面静校正与共中心点（CMP）浮动基准面技术存在的缺陷以及波动方程基准面校正的优势进行全面分析．传统的静校正......

多年的英汉对比研究表明，英语表现为静态性语言，汉语则是动态性语言。本文通过列举近几十年来奥斯卡获奖英语电影片名的翻译和个别电......

本文对空间力系平衡方程式的三、四、五、六力矩式中给出了其最简形式并提出了判别矩轴、投影轴是否独立的统一矩阵判据,该判据适......

利用有限元分析软件建立了柱销半联轴器的三维模型，对其进行了有限元静力学分析，得出柱销联轴器的受力和变形情况。依据有限元的计算......

为提高制动蹄生产专机加工效率和加工精度，在SolidWorks中建立其3D模型，利用有限元分析软件进行分析，对改进前、后的两种结构进行静应......

转换波技术由于具有常规P波勘探无法相比拟的优点而成为当前地震勘探中的一门新技术。而静校正在转换波勘探中是处理的重点和难点......

为了研究3自由度3-（2SPS）并联机构的动平台在受到外界载荷作用时驱动杆的受力情况，对其进行位置分析并获得3阶速度雅克比矩阵；同时，利用......

对3-PTT型水平滑块式三杆三自由度并联钢锭修磨机器人运动学、工作空间、静力学、动力学进行了研究.运动学方程和雅可比矩阵为简洁......

从机械工程中的实例出发,从理论力学三个组成部分(静力学、运动学、动力学),介绍了在教学中与机械工程实际联系的具体作法.......

【目的】了解我院注射剂药品不良反应（adverse drug reaction，ADR）发生的特点及一般规律，开展药物警戒，减少不良反应发生，为临床合理用药......

介绍了在烟草专卖政策下建立现代化营销体系的一种尝试,即"五统一"经营管理模式,对这种模式的特点和主要工作流程进行了说明,并分......

主要探讨白膜法制备浓缩血小板的最佳方案,提高浓缩血小板的质量.随机抽取6 h内采集22±2℃保存和运输的400 mL全血120袋,分别......

运用理论力学中的流体静力学的有关理论，设计出一种简易的加速度，角速度测量仪。并应用于演示实验。......

由于大采高采场对支架工作稳定性的要求较高,液压支架其内部的结构设计完成后需要进行强度检验,因此对大采高采场超静定液压支架的......