提出了相位差变化率与SUKF算法相结合的单站无源定位方法.通过Matlab仿真,对SUKF与原始的UKF和成熟的EKF进行了比较.结果表明：与UKF......

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled uns......

针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题，提出了基于Scaled UT变换的Scaled—Unscented卡尔曼滤波（SURF），并将SUKF......

通过在SINS解算过程中加入速度和位置阻尼信息,推导了惯导系统在大失准角情况下的简化非线性误差模型,研究了非线性SUKF和EKF滤波......

在现代电子战和信息战的条件下,雷达和声纳等有源探测系统受到越来越多的威胁,作为有源探测系统的有益补充,利用目标辐射电磁信息......

根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪......

针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题，首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析，给出满足系统可观的条件，然......