随着世界经济的不断发展,世界市场对石油、天然气和天然气水合物等能源的需求量越来越大。由于这些天然能源大量储存于海洋环境中,......

为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模......

为解决高速公路收费站间非平稳交通流状态下因卡尔曼滤波算法自适应性能差而导致的旅行时间预测精度不稳定的问题，提出等间距插值和......

针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪......

为了提高捷联惯性导航系统在线标定的精度和实时性,根据模型预测滤波算法和Sage_Husa自适应卡尔曼滤波算法的优点,提出了一种新的......

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智能驾驶车辆技术是目前汽车行业研究的热点问题,而在智能驾驶时保持车辆的稳定性与车辆位姿解算和精确导航是关键性问题。准确地......

汽车保有量的持续增加使得道路交通事故频繁发生,造成严重的生命财产损失。车辆主动避撞系统能够较少或避免碰撞事故的发生,提高驾......

MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对......

摘要：高速公路站间旅行时间可衡量所经路段通行效率和交通状态,是交管部门交通控制和诱导的重要依据,也是出行者高度关注的首要信息......