通过运动生物力学分析揭示了我国运动员尤雅男完成的单杠直体前空翻转体360°再握杠的运动学规律和技术特点,为我国运动员改进和发......

根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动......

基于全向蓄电池侧面叉车的实体模型,考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下建立了其运动学简化模型,运用欧拉-拉格朗日方法建立了相应的运......

通过对我国优秀男子竞技健美操运动员支撑与水平类动作B146难度动作的运动学分析,获得支撑与水平类动作B146动作的运动学参数,进一......

１ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅａｎａｌｙｔｉｃａｌｏｂｊｅｃｔｏｆｓｌｏｐｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｆａｃｔｏｒｏｆｓａｆｅｔｙ（Ｆｓ）ａｇａｉｎｓｔｓｌｉｄｉｎｇ，ｔｈｅｌｉｍｉｔｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍａｎａｌｙｓｉｓ.........

对偏心活塞的曲柄连杆机构进行运动分析和动力分析。根据理论分析的结果,提出了偏心活塞曲柄连杆机构的特点及其应用。......

本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动......