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针对多关节机械臂作业效率和安全性的运动规划问题,以开源机器人操作系统ROS为仿真平台进行了机械臂运动规划研究。利用Solidworks......
对自由曲面的数控加工,寻求最优的刀具轨迹生成方法至关重要。本文基于开源3D库Open CASCADE(OCC)和编程开发环境Microsoft Visual......
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建立三自由度翻转机构模型，将模型导入ADAMS中添加约束和驱动，进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻......
结合土耳其贝帕扎里天然碱矿三期工程增补合同中H022UA井实例,介绍双通道平行井的轨迹设计、应用目的以及在首次应用中遇到的问题......
伴随高超声速飞行器的出现,防空系统也变得越来越复杂,为了提高高超声速飞行器在空战中的生存概率,有必要对多约束远程轨迹优化技......
在以往的移动无线传感器网络（mobile wireless sensor network,MWSN）中,热点分配问题没有得到很好的解决,网络利用率较低.通过预测移......
提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础，提出了诱导捕获的飞机一防御导......
高原山地环境山脉较高,普通无人机在航拍获取地震灾情时很难飞越大型山脉。通过对高原山地地震特征进行分析,阐述障碍物通视图的基......
研究单颗卫星利用星载红外传感器的到达角测量,在具有先验信息条件下,对弹道主动段参数进行估计的问题,提出了一种新的射向平面匹......
为了保证采摘机械臂能够快速准确完成采摘任务，根据其结构，采用D—H法建立坐标系，利用几何分析法推导其运动学模型和逆运动学解，在关节......
为使返回式滑翔飞行器实现最小航程,对最小航程影响因素进行了探讨,主要包括初始状态、终端终态、质量规模、约束条件等。以类CAV-......
目前对于钻头与突变地层相互作用规律，以及突变地层对钻进轨迹的影响主要采用经验公式进行预测，使用范围有一定局限性。为此，采用有限......
为了满足特定任务对悬浮轨道航天器长期运行的需求，文章研究了基于太阳能电推进（SEP）和太阳帆混合动力的地球同步悬浮轨道的推进技术......
利用1986—2016年中国气象局台风最佳路径资料、海南岛区域站降水数据以及基于拉格朗日方法的轨迹模式对近30 a影响海南岛的台风降......
对航天测量船外测数据的相关性分析研究表明:采用差分方法对测量数据进行平稳性修正,可以消除其趋势性,满足平稳性条件;偏相关函数......
由于运载火箭飞行过程的复杂性,特别是多级发动机点火与多次关机的影响,采用曲线拟合平滑微分方法计算弹道参数不可避免地会有截断......
对Morris水迷宫视频中大鼠的运动轨迹进行跟踪是研究实验室大鼠空间学习和记忆能力的必要环节。为了有效且准确地对Morris水迷宫视......
为研究快速路场景下小汽车跟驰行为,本文从北京市快速路交通流视频中提取高时间分辨率的机动车运行轨迹数据.统计发现,在不同跟驰......
