五自由度相关论文
静态刚度是静压圆柱导轨系统的重要性能指标,然而到目前为止尚未见到该类导轨静态刚度的理论模型.研究建立静压圆柱导轨五自由度静......
滚动直线导轨是机床中常用的一种典型的功能部件,其结合部静刚度是一项重要的性能指标,既能反映导轨承载能力,又直接影响机床整机......
针对传统的磁悬浮开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor,BSRM)只能实现转子的两自由度悬浮的问题,设计了一种锥形......
机床几何误差的在线测量与主动补偿是提升加工精度及产品质量的有效手段，多自由度测头是实现机床几何误差在线测量的核心装置，各自由......
提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并......
介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上......
在工业机器人的研究和控制过程中，运动学系统的关键技术，如运动学方程的正解、运动学方程的反解、路径规划算法，在国内外一直处于研讨......
随着科学技术和时代的发展，机器人作为高新技术密集的机电一体化产品在近年来得到了迅速的发展，现代社会机器人得到了广泛的应用，由于......
无轴承电机是一种能够同时实现转矩控制与悬浮控制的新型电机,作为高速、超高速电机发展的重要方向之一,受到了国内外众多专家学者......
交叉滚柱直线导轨广泛应用于机床等精密机械中,静刚度为交叉滚柱直线导轨的重要性能指标,然而到目前为止,尚未见到该导轨静刚度的......
随着现代高新技术产业的发展,人们对精密、超精密零件的需求量急剧上升,同时对机床的加工精度提出了更高的要求。机床工作台在沿导......
本次设计是五自由度弧焊接机械手设计,内容主要包括:机械手的设计,电气系统设计,三维建模的设计等内容。
The design is a five-D......
本文介绍了经典Galerkin方法和非线性Galerkin方法在状态空间和二阶微分方程中的一些处理过程和方法，并通过对一个五自由度非线性强......
基于TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片设计了五自由度主动磁轴承控制系统，采用全并式不完全微分PID控制算法，利用嵌入式C语言和汇......
单绕组无轴承薄片电机采用一套绕组同时实现转子的悬浮和旋转,具有轴向利用率高,简单可靠,性能优越的特点。本文介绍了单绕组无轴......
磁力研磨是一种利用磁性磨料和磁场作用进行研磨加工的工艺方法.本文分析了磨具形状对磁力研磨的影响和磨具设计的要点.基于五自由......
采用拼接法实现大口径光栅在原理上得到证明并且得以实验论证,而其中的关键技术是对光栅进行精密的调整.本文对影响光栅拼接结果的......
本文以成功实现工业化应用的Tricept机器人为基础,提出一种新型五自由度可重构混联机器人,取名为TriVariant.文章系统介绍了机器人......
本文针对康复机器人建立了五自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对人体肌电信号的训练学习,修正......
该文建立了微型汽车五自由度的动力学模型，推导出了有关的计算公式，对“人体－座椅”系统进行了分析，并以长安微车为例进行了动态计算。......
该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以控制能量最小为目标函数，优化出悬架可调阻......
该文首先阐述了空间自由移动机器人三维仿真的研究背景和研究内容，选择了ＯｐｅｎＧＬ作为仿真工具，建立了空间五自由度机器人的运动学模型，实现了......
用二级计算机系统、全数字调节成功地实现了对五自由度、民液伺服系统驱动的工业机器人的控制。该文针对二级计算机控制系统软、硬......
当前，在石油化工及锅炉行业中，仍存在着大量不同规格的管道。各种规格管道连接形式采用焊接的连接形式，然而在不同规格管道焊接过程中......
移动机械臂因同时具有移动和操作能力，在现代生产生活中发挥着越来越重要的作用，已经进入了社会的各个领域，不仅能够在生产、生活中起......
脑微创手术是现代脑外科手术的最新前沿技术之一。相比传统的脑外科手术,脑微创手术过程更加直观、操作更加安全方便、精度更高、......
随着航天技术的不断发展,航天器将具有更高的姿态指向精度和跟踪控制能力,逐步向着智能化、敏捷化和多功能化的方向发展。先进技术......
学位
多自由度仿人型假手的研究是机器人领域近几年备受关注的研究课题之一,该课题的研究具有很大的理论研究价值和潜在市场价值,对于改......
随着现代工业的发展,多维振动问题已经成为影响仪器设备正常运转的重要原因,它对设备的使用寿命和性能表现有着很大的影响。相对于......
本文综合了一种新型五自由度混联式机构的构型并分析了其运动学性能,根据其性能及要求设计出样机模型。 首先,文章介绍了该项目......
本文面向新型多杆汇交式网壳节点的加工需求,在国家863示范工程的资助下,对具有我国自主知识产权的新型5自由度可重构混联机械手EX......
随着航天技术的不断发展,空间探测与实验任务变得更加多元化,例如空间对接、编队飞行等,这就对卫星等航天器的性能提出了更高的要......
近年来我国积极开展载人航天、国际空间站等重大航天工程的研究。据美国宇航局统计，大多数航天器发射失败的原因是来自于航天器发射......
随着机械手在工业领域越来越广泛的普及,人们对机械手的要求也越来越高,包括机械手的动力大小、灵活程度以及自动化程度等等。液压......
随着科学技术的不断发展,机器人技术在工业、医疗、国防等领域得到了广泛的应用。机械臂作为机器人结构中最活跃的部分,成为机器人......
本文研究了一种新的驾驶模拟器—以五自由度并联机器人为底座的新型汽车驾驶模拟器。 首先指出了目前国内外研究驾驶模拟器的新......
动力定位系统在设计过程中,通常只将水平面内的三自由度运动(横荡、纵荡和首摇)作为控制目标,但是对于水线面较小的海洋结构物,例......
静电悬浮转子微陀螺是一种由扁平转子和定子电极(包括悬浮、旋转和检测等电极)构成的MEMS器件。它采用高精度静电陀螺球形转子的支......
在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总......
通过对当前机械专业实验教学存在的现象进行分析，明确了机械专业实验分级教学在教学内容、方法和考核制度建设等方面的意义。将五自......
为了提高空间用磁悬浮飞轮输出偏转力矩的能力和精度,提出一种利用轴向力控制转子径向偏转的五自由度永磁偏置磁轴承(permanent-ma......
为了实现一种空间上三维转动和两维平移的运动形式,提出了一种3-SPS/PPS为构型的五自由度并联机构,该机构的驱动支链为SPS支链,约......
