三维点云配准相关论文
三维点云配准作为基础任务已经被广泛应用于多个领域,包括增强现实、三维重建和自动驾驶等。现有算法依照技术路线主要可以分为两......
随着信息技术的快速发展,融合图像颜色信息的三维场景重建技术广泛应用在增强现实、智能驾驶、文物保护等许多领域,构建高分辨率和......
随着点云获取技术的快速发展,三维点云相关技术的研究具有重要研究价值,且逐渐成为国内外学者关注的热点。点云配准与融合技术是三......
三维重建是通过各种类型传感器获取场景信息,并利用计算机相关技术对获取的场景信息进行处理和分析,进而构建场景三维模型的技术。......
随着三维场景重建技术在机器人视觉、机器人感知、虚拟现实以及逆向工程等领域的广泛应用,现有采集设备因视场和物体遮挡及设备本......
三维激光扫描技术作为数据采集新兴手段已经广泛应用于地铁隧道变形监测、断面测量、限界检测、地铁BIM模型创建等工作.由于地铁隧......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
人工关节置换手术前,在体外如何通过关节假体与关节骨组织的模拟匹配来判断它们的适配度,是手术的关键问题之一。基于此问题,本文......
随着信息化时代的迅速发展，三维技术也逐渐成熟，并且作为计算机图形学中的重要研究课题，应用范围广泛，涉及人类生活的各个方面。因为部......
三维点云配准是三维重建和增强现实中的关键技术，也是计算机视觉领域的重要研究方向。最近点迭代法（ICP Iterative Closest Point）是......
针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配......
随着数字化和信息化的兴起,三维扫描技术也不断发展,基于三维扫描设备获取的三维点云数据在机器人、医学图像处理、文物保护、场景......
三维点云建模广泛应用在土木工程、文物保护、数字城建、沉降变形、灾害分析等诸多领域。点云配准是上述模型建立的基础和重要关键......
基于3D激光雷达传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术,是机器人自主定位解决方案的核心。三维点云配准环节是3D激光雷达SLAM实现......
针对点云配准中存在大量错误点对,影响点云配准精度以及收敛速度问题,提出一种基于错误点对剔除的无阈值改进随机抽样一致性配准算......
无人机具有灵活性强、操作方便、成本低廉等优势,随着应用需求的提高,其作业环境日益多元化及复杂化。无人机所采用的卫星定位系统......
对于隧道建设施工质量和安全而言,工厂预制的隧道管片能否正常拼装,拼装精度的测设至关重要。通过实例工程,介绍了基于三维点云配......
