随机采样一致性相关论文
为了解决无人船实时避障的问题，提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库（PCL）......
截至2020年末,中国内地共45座城市开通城轨交通运营线路7978.19km,其中地铁线路长7108.49km,占比89.09%。随着地铁线路的增多,为保......
在室内未知环境下,移动机器人要实现自主导航,首先要完成自主定位功能。传统的轮式里程计和激光里程计等定位方法存在测量误差大和......
针对透明光学元件特征不明显、机器视觉难以进行大视场、高精度尺寸测量的问题，提出一种基于亚像素图像拼接的视觉测量方案。该方案......
针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结......
针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选......
针对常规的点云滤波方法在去除接近模型噪声的过程中会对模型造成较大破坏的问题,提出一种结合双张量投票和多尺度法向量估计的点......
针对印制电路板关键轮廓特征提取难的问题,提出了一种将折边线转化为边界线,再进行关键轮廓线特征点提取的算法。该算法首先利用k......
城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点,现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度,但在一些比较复杂......
针对最小二乘法对所有点(包括"局外点")拟合难以得到最佳线性参数的问题,本文基于RANSAC算法对观测值随机抽样进行参数估算,判断符......
视觉是人类获取信息的主要途径之一，而图像正是我们通过视觉获得信息的主要手段。在现阶段的工程项目和科学研究中，经常需要宽视角且......
学位
随着当今社会的发展和科学技术的不断进步,对在室内环境工作的移动机器人的服务能力要求越来越高,对于室内移动机器人的研究首先要......
接触网和牵引变电所共同组成电气化铁道供电系统,接触网工作于沿线恶劣和复杂环境下,会导致故障频发,针对接触网状态的检测就显得......
基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维......
通过分析现有局部不变特征方法及含伪装签名数据集的特点,提出了一种基于具有仿射不变性的尺度不变特征变换(ASIFT)的离线签名认证......
提出了一种新型全自动稳健的遥感图像配准算法.首先,在图像二维平面空间和尺度空间中同时检测局部极值作为特征点,并在特征点邻域......
仪器、周围环境和人为操作等往往会造成点云中包含大量的噪声,导致模型回归精度低等问题。RANSAC算法凭借其简单实现、稳健的优势......
针对室内环境下利用传统加速鲁棒特征(SURF)算法进行图像实时拼接效率不高,以及室内环境图像快速拼接的要求,提出了一种基于改进SU......
为解决利用单目相机估计相机位姿时产生的尺度问题和尺度不统一带来的影响,需通过初始化方法来固定尺度,而初始化方法应无需人为选......
提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行......
室内定位问题是导航技术的热点问题,由于环境的复杂性,单一的定位方法均无法满足定位需要。为解决室内定位过程中的非视距(Non-lin......
针对基于局部结构特征的图像配准算法对特征描述不够精确、外点剔除过程运算复杂度高的问题,提出了一种利用空间序列描述子的快速......
针对两视点立体合成技术提出了一种镜头遮挡图像修复方法,该修复方法利用左右视图坐标映射模型实现。首先利用尺度不变特征变换(Sc......
工件型面的精确修磨是现代制造最常见的一种技术,为了实现型面的精确修磨必须要准确采集和测量型面的几何信息并通过特征建模为精......
标定方法是视线跟踪技术中的关键环节,直接影响跟踪精度和用户体验。目前头戴式跟踪系统所使用标定方法,需要多个标定点进行标定。......
将不同时间、视角等成像条件下对同一场景的两张或多张图像进行匹配,寻找图像间的几何变换关系的过程,叫做图像配准,目前图像配准......
导航技术在可移动机器人的发展过程中有着非常重要的作用,而可移动机器人导航的前提是对自己的移动过程进行定位。目前大部分定位......
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标......
为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本......
动态表面形貌和结构测量,对于产品和样件表面质量评价、功能特性分析和功能质量保证,具有重要意义。本文围绕动态表面形貌与结构精......
研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对......
研究目的：在隧道施工和运营期间，需要经常测量隧道结构断面，传统基于全站仪或断面仪的方法测量效率较低。采用地面三维激光扫描仪，对隧......
标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中,针对标靶球提取需要人工干预的缺陷,提出一种标靶球自动探测的方法,该方法首先在法向约......
在视线跟踪过程中,变形瞳孔的定位至关重要。针对眼部图像出现干扰情况下的变形瞳孔定位,该文提出了一种基于3点的随机采样一致性......
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针对核环境下自主式导航机器人对目标识别与跟踪过程中提高特征点匹配的准确率和稳定性问题,提出一种基于加速鲁棒特征(speed up r......
多分量多项式相位信号的检测和参数估计是多项式相位信号处理的一大难点。时频分析方法能够通过时频分布表征多项式相位信号的瞬时......
针对特征点匹配准确度和效率不高的问题,提出了一种多重提纯算法约束下的特征点匹配方法.采用影像的SURF 特征点作为匹配基元,利用......
针对传统ICP(iterative closest points,迭代最近点算法)存在易陷入局部最优、匹配误差大等问题,提出了一种新的欧氏距离和角度阈......
针对传统基于特征的粗配准效率低、误匹配较多的不足,提出一种基于特征空间匹配的配准方法。利用简化的PointNet模型实现特征空间......
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提出一种基于SVD—SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先，在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵......
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视觉传感器在航空无人机导航和定位任务中应用越来越广泛。针对无人机位置参数估计问题，提出了一种基于SURF特征的图像配准算法，该算......
