三自由度直升机系统相关论文
和声搜索算法是近期出现的一种启发式全局搜索算法。和声搜索算法概念简单,参数少,易于实施,加强了鲁棒性和基础搜索机制的灵活性......
近半个世纪以来,随着科学技术的发展和进步,飞行器控制理论也取得了很大进展,促进了航空航天事业的快速发展。三自由度直升机模型......
根据三自由度直升机实验平台，分析了其固有的特征，即：典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上，建立了系统的数学模......
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂，且难以设计稳定的控制器问题，基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力......
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通......
当今的工业控制过程中90%以上的控制器仍然是使用PID控制器,主要原因是PID控制器结构简单、容易实现、控制效果好和鲁棒性强等特点......
本文主要研究的是动态矩阵控制在三自由度直升机系统中的应用问题,将在基于三轴数字PID控制器的基础上,对俯仰轴以及旋转轴进行动......
