个人导航相关论文
近年来,随着大数据、物联网的迅猛发展,基于个人导航的定位服务在军事、商业、科学等领域也受到了广泛关注,成为了目前导航与定位......
基于微机械系统(MEMS)技术的惯性导航系统(INS),在室内定位领域受到了广泛的关注.为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融......
设计了微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）个人惯性导航系统。该系统导航算法在传统惯导算法的基础上，引入零速校正技......
针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法.首先建立陀螺仪和加速度计的输入......
为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成......
行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题......
个人定位导航技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于卫星定位技术的个人定位方法趋于成熟,取得......
为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微......
为了限制惯导误差的增长,根据人行走的规律提出了一种基于个人的多种步态模式下的伪自适应阈值零速检测法.通过加速度方差和陀螺模......
随着国家对矿井安全的重视,煤矿井下人员定位技术也得到了快速发展。研究井下人员定位技术,是为了准确的定位井下人员位置。尤其是......
在现代生活中，各种便携式个人导航设备已经成为人们日常生活的不可或缺的一部分。作为美国军方专用的卫星导航定位系统，GPS已经被广......
为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成......
随着数字化时代的来临,面向个人的基于位置服务的需求正在不断增加。如何提供可靠的个人定位服务成为近年来导航定位领域的研究热......
导航技术作为众多信息技术的代表,正悄然进入人类生活的细枝末节。如何适应复杂环境、融合多传感器信息实现更加精确的定位成为导......
针对低成本IMU自主个人导航系统方位漂移的问题,提出了一种融合鞋式IMU、楼层平面图的个人导航解决方案,为实现精度较高的室内相对......
针对个人定位的需求,提出了基于MEMS惯性传感器的鞋式个人导航系统。利用人体行走过程中脚部与地面相接触的静止时间段,设计了一种......
