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介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时......
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主－从式机器人的关键技术之一，本文介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法......
介绍了最近研制的由两个ＲＲＲＲＲＲ型机械臂构成的具有１２个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统，对其性能进行了测试。在实验的......
地面微重力补偿实验系统越来越多地应用于智能助力设备上。ITER装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械......
目前,核电事故大多数发生在一回路蒸汽发生器、乏燃料池及反应堆冷却池等核电水下高辐射极端环境。核电站泄漏事故的应急维修作业......
近年来,地面微重力补偿实验系统不单单用于空间机器人的地面模拟试验,在智能助力设备上也受到越来越多的应用。国际热核聚变实验堆......
