球面五杆机构相关论文
提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人.该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两......
通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式.基......
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针对非对称球面五杆机构，研究了机构的奇异轨迹曲线和灵巧度。首先建立了球面五杆机构的运动学正、反解模型，并导出了机构的速度方程......
基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度......
随着社会的发展与科学的不断进步，中国的城镇化步伐逐渐加快，现代化厂房与居住高楼不断增多，人口越来越集中，一旦发生火灾，危险性非常大......
