仅测角相关论文
针对空间非合作目标小脉冲轨道机动检测过程中传统方法性能不佳的问题，本文在构建了一种基于相对角动量的新型待检特征量的基础上，提......
针对采用星载无源光学相机实现对空间非合作目标的相对导航时轨道状态不可观测/弱可观测的问题,研究了基于柱面坐标系相对运动动力......
初始轨道确定是空间目标编目的一个重要部分,尤其在光学仅角度观测下是极具挑战性的。光学观测在短弧的情况下很难进行有效的初轨......
研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题.为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测......
针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法.采用考......
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式,以及观测方程的非线性,使得对卫星......
在天基仅测角卫星定轨扩展卡尔曼算法（EKF）中,EKF关于模型不确定性的鲁棒性较差,造成滤波器估计不准,甚至发散.提出一种带次优渐消因......
针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估......
针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装......
针对仅利用测角信息进行无源定位时,推广卡尔曼滤波量测方程的非线性问题,提出采用基于贝叶斯最佳估计的粒子滤波算法。该算法利用......
针对天基光学监视应用中空间目标两行轨道根数拟合估计问题，通过引入UT变换和混合状态空间，将简化的常规摄动预测模型嵌入跟踪滤波过......
单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值。研究了单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪中的重要理......
针对经纬仪在跟踪在轨目标时,由于在轨目标初轨含有较大误差,造成靶平面内目标实际位置与理论位置间存在较大脱靶量,将直接影响到......
基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的......
针对无源定位与跟踪系统可观测性弱，目标初始状态估计精度低的特点，提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤......
针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题，提出一种新......
仅测角相对导航技术为当前正处于概念论证和在轨演示验证阶段的空间碎片清除、在轨服务、非合作交会、编队飞行等技术提供了一种轻......
为了分析和研究弹道导弹探测跟踪拦截弹的理论可行性问题,针对采用单传感器仅有测角信息时的被动跟踪技术的首要问题——系统可观......
针对普通UKF(无迹卡尔曼滤波)测量更新方法的非线性近似精度相对较低,导致目标跟踪滤波精度和稳定性较低的问题,在单星对空间目标......
单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值,研究了其中的重要理论问题——系统可观测性问题。以直......
本文在仅测角条件下,对运行于不同轨道的两个非合作飞行器间相对导航方法进行了相关研究.通过建立两种不同的相对导航动力学模型(......
未来大量低轨星座部署一旦完成,将会对传统的空间目标监视提出更高的要求.广角光学望远镜系统具有广域监视效果,可以同时观测大量......
在空间目标跟踪问题中,目标机动导致的模型不匹配问题会导致滤波算法出现滞后现象。为了对空间机动目标进行快速跟踪,在平方根容积......
针对近地小行星仅测角相对导航系统的非线性可观测性分析问题,本文基于非线性系统局部弱可观性理论给出了新的可观测性判据.首先,......
随着航天技术的飞速发展,自主交会对接技术已成为各国必须掌握的核心技术。基于星载传感器的自主轨道确定技术是自主交会对接最为......
针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关......
为解决反辐射导弹对慢速运动目标定位精度的难点问题,建立了慢速目标的定位模型,推导了静止目标定位误差的克拉美罗下限(CRLB)。将......
针对空间目标定位跟踪会因受到天气、地域和时间等因素的影响而导致跟踪精度下降、滤波不稳定的问题,采用天基无源方式对空间目标......
针对空间机动目标快速跟踪问题,建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型,通过对比研究采用了一种平......
随着人类对太空探索的不断深入,太空逐渐成为了世界大国角力的主战场。对空间的控制和利用已经成为一个国家科学技术水平的象征。......
自主交会对接技术是进行在轨维修、空间组装、燃料补给、空间碎片清理和深空探测等任务的支撑技术。本文对基于光学相机的自主交会......
针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装＂杆臂效应＂提供状态可观测性的仅......
