仿人智能控制器相关论文
仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可......
针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳，参数整定难度大的情况，基于改进的PSO算法，设计了一种HSIC控制器。该设计借......
具有大时滞时变的被控对象的控制过程(具有典型现代复杂工业过程的特征)是一种难以控制的复杂工业过程.智能3P控制器不仅能很好对......
针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大，设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器，并在Matlab／Simulink平台上进......
提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智......
以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制......
本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的......
针对传统控制技术难于控制的复杂对象,基于工程实践经验的仿人智能控制技术能收到良好的控制效果。本文对仿人智能控制技术的基本......
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-f)信息空间特征模型......
全向移动机器人具有运动灵活、行走速度快、机动性强等突出优点,在工业控制中得到了广泛的应用。具有完整约束的四轮全向移动机器......
针对油田开发中地层能量失恒导致的油田难以维持长期高产、稳产的问题,探讨了一种基于仿人智能的油田地面注水系统控制策略。剖析......
变电站电压无功自动控制系统是一个多输入多输出的复杂系统，其精确的数学模型难以建立，导致采用常规的方法很难对其进行有效的控制．通......
调节阀在石油、化工、纺织、冶金、制药等大型过程控制领域具有广泛的应用,调节阀按照驱动方式可以分为电动阀门、气动阀门和液动......
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电......
本文讨论一种参数自校正的仿人智能控制器在生活水泵站中的应用。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正 ,具......
许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其......
焚烧炉控制旨在使城市垃圾经处理后达到无害化、减量化和资源化的目标,既有利于环境保护,也有良好的社会经济效益。针对垃圾焚烧过......
模仿人的智能活动,把人工智能、控制理论和计算机技术相结合,开展对大型、复杂和不确定性系统的智能控制研究,已成为自动化技术发......
姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分，由于其系统的非线性、延迟，传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的......
