相平面相关论文
随着电机技术的发展,分布式驱动电动汽车因其响应快速、可靠性高、驱动灵活等特点引起了广泛关注,同时促进了车辆横向稳定性的发展......
分布式电动汽车是纯电动汽车中最具潜力与优势的一类,应用前景十分广泛。而如何保证分布式电动汽车驱动电机故障下的操纵稳定性成......
车辆稳定性控制一直是车辆主动安全领域研究的重点。分布式驱动电动汽车由于其结构区别于传统汽车,对其稳定性控制方案的相关改进......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型，对振动进行了相平面分析，得出地面附着系数随滑转率的增加而减......
在经典力学框架内,把Seeger方程化为广义的Sine-Gordon方程,从行波解出发,把Sine-Gordon方程进一步化为带有固定力矩的摆方程。用J......
在经典力学框架内和位错线整体运动的假设下,把Seeger方程化为具有固定力矩的摆方程。引入相面积概念描述了位错的能量转移和释放......
本论文提出了一种新的智能控制器设计的思想和方法，将这种控制器命名为九点控制器。一方面从理论上对这种智能控制策略进行了研究，并......
钢框架结构具有强度高，塑性、韧性好，重量轻，特别适合于动力荷载下工作的特点，在实际工程中钢框架结构得到越来越广泛的应用。目前，钢框......
转动惯量是物体质量特性参数中的主要指标，是描述物体动力特性的重要物理量。作为一项具有共性和基础性的研究，涉及领域包括航天、国......
在能源危机和环境污染日益严峻的情况下，电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分......
通过对绳系卫星动力学模型的研究,利用系统的原始状态:绳长与面内偏角及它们的导数,组合出新的状态:子星相对主星运行的弧长与线速......
针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器,提出了一种模糊姿态控制律.根据姿控发动机布局,给出了发动机开关逻辑表,考虑到姿控......
为解决电传动车辆稳定性控制的难题，提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度（β－β·）相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素......
在Δδ-Δω相平面上分析了利用储能抑制系统功率振荡的可行性及物理意义，证明了在单机无穷大系统中，储能按与转速差成反相相位或与......
针对一类二阶非线性常微分方程,利用Prüfer变换将其约化为特殊的一阶常微分方程组,从而使其求解过程得以简化.实例说明应用Prüfe......
为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),......
从理论上分析了干摩擦板—复位弹簧隔震系统的一些特性,并计算了两个不同层数的建筑物在地震作用下的动力反应。计算结果表明,在通......
提出用相图法描述物质的运动,以振动为例讨论了相图法及相关分析,相图对研究混沌有非常重要的意义.......
在气浮式模拟平台的地面模拟卫星的位姿控制问题的研究中,为提高地面模拟卫星的位姿控制精度及收敛速度,解决超调和振荡等问题,通......
探讨了Matlab和VB综合应用于非线性分析的可行性。用Matlab的ode函数求解非线性微分方程的相点坐标,并绘制成二维平面图像——相图......
由于轮轨黏着曲线的负斜率，动车传动系统扭转振动会演化成自激振动，使振幅增大，对传动不利。文章建立简化的动车传动系统扭转振动数学......
九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型......
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟......
针对高层大气中反作用控制系统和气动舵的面对称飞行器控制问题,提出了反作用控制系统(RCS)的设计方法。为实现姿态的稳定控制,利......
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力KO的......
从自由电子激光器的摆方程出发,利用Jacobian椭圆函数和椭圆积分分析了系统的相平面特征,并利用加速器概念和束流动力学方法,讨论......
在小振幅近似下，电力系统的控制方程化为了经典的Duffing方程，用Jacobian椭圆函数和第一类椭圆积分解析地给出了无扰动系统的解和振......
针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况，设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法，并通过这种方法分析了影响直接力控......
文中主要介绍在空间微重力环境下模拟弹体的地面飞行控制实验。首先阐述整个实验系统的组成,然后重点介绍基于相平面法的飞行控制......
主要通过对混沌电路的设计及其混沌振荡机理的研究,使得在任何情况下再现混沌信号成为可能.仿真结果表明新设计的电路不仅能有效地......
在现代信息化战争的复杂形势下，为了揭示战争规律，从人类行为机理上研究战略作战是一种重要的途径。通过对现代战争的实质分析和认识......
完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析,并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法.该方法用角位移传......
对于带缝运行的混凝土坝，裂缝的稳定性直接关系其安全性能，裂缝的时效变形反映了裂缝的稳定性和转异特征，可由时效的变化趋势对裂缝是......
本文通过对电动执行器各组成部分的分析,提出执行器开环传递函数的一般形式.根据执行器闭环系统非线性的特性,提出采用速度反馈改......
提了基于二阶线性系统等倾线法绘制相平面原理,实现了高阶非线性控制系统相平面相轨迹的作图算法.该算法与解析法相比具有计算简单......
运用微分方程稳定性理论，建立了几种共生类型下种群相互依存的数学模型，分析了各个模型中的平衡点及其稳定性条件，并在此基础上讨论了......
利用迭代自适应逆滤波的方法对传声器提取的声音信号进行了逆滤波，滤除了语音信号的共振信息，并在不借助其他设备的情况下利用声门波......
为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法.利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线......
利用 LABVIEW虚拟仪器软件开发平台调用 MATLAB的脚本文件,绘制二阶非线性系统的相平面图,从而对二阶非线性系统的稳定性进行分析.......
通过等效势能图,并利用相平面分析的方法,研究了质量四极矩引力场中粒子轨道的性质.讨论了粒子的能量、角动量和质量四极矩对于粒......
本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的......
用数值分析方法分析一类非线性阻尼振动问题，与线性阻尼振动进行比较，得到非线性阻尼振动状态每次过θ=0位置的时刻稍后于线性阻尼振......
基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理,提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法,从而得......
非线性控制系统在实际中的存在非常普遍,分析方法有多种。而非线性系统的相平面法既能提供稳态性能信息,又能提供时间响应信息,因......
在全面考虑舰船非线性横摇因素的基础上，建立舰船非线性横摇运动的数学模型。再运用非线性振动理论中的多尺度分析法，推导出非线性横......
文章针对强非线性复杂时变的电子节气门，提出了一种基于自组织模糊规则的控制器。文章结合误差相平面分析了控制器的一般性能，以判别......
为了精确地获取声发射源信息，必须采取有效手段对声发射信号进行分析。小波分析同时具有时一频局部化的优良特性，用小波自适应地对声......
