双闭环调速系统相关论文
全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新......
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。转速、......
两轮轮式机器人是通过两个主动轮驱动机器人运动和工作的。它具有一系列的优秀特性:自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等。......
随着现如今技术的不断发展发展,企业生产模式逐步走向新的章节,各行各业都在积极探索着升级转型之道,对于传统制造业更是如此。大......
应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变......
电动步行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械，属于康复机器人的一种。本课题所设计的电动......
专家控制的实质就是基于控制对象和各种控制规律,以智能的方式应用这些控制知识,使控制系统和受控过程尽可能地优化。所谓专家控制......
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,结果表明,用MATLAB......
调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确。为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器......
一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自......
对直流双闭环调速系统加入数字化的最优给定引导曲线和数字反馈环节,以优化系统的性能,尤其是稳态精度.通过MATLAB进行仿真研究,证......
[摘 要] 如果双闭环直流调速系统的两个调节器均采用PID调节器设计，则微分作用的加入将有助于减小速度超调，使系统更加稳定，减小调整......
用单片单板机参与调节不可逆双闭环调速系统实验中国矿业大学商其祥不可逆双闭环调速系统实验是自动控制系统课的必开实验。它的原......
目的 设计基于ML4428的血泵PWM逆变器的双闭环调速控制器。利用最优PWM调法和针对ML4428调速电压受限的特点,考虑到在某些环境内可......
可控硅供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛，在理论和实践等方面都比较成熟的系统，文章主要介绍双闭环调速系统程......
对PWM转速电流双闭环调速系统进行了研究,以PWM电力电子变换器产生连续可调的直流电源,驱动直流电动机的转速连续可调;选择调节器......
介绍了神经元自适应PID控制器,内模控制,二种新型的控制方案用于双闭环直流调速系统中,理论和仿真实验表明,这些控制方案都有良好......
随着科学技术的不断发展,电力拖动自动化技术在各行各业中得到广泛应用。这项技术对于实现林产工业加工自动化、提高生产效率和产......
直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中。选取非......
在建立开关磁阻电机小信号线性化模型基础之上,设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与原来的SRM调速控......
本文运用MATLAB的仿真功能对古典法的双轴精密伺服转台的速度控制进行了研究,古典法是目前在伺服系统的工程实践中应用最广泛、最......
本文以双闭环系统参数优化方法为例,介绍了一种基于遗传算法的系统在线参数优化方法.它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型......
针对目前工业机械臂不适用于广泛的教育行业和不开源的现状,设计出了一种结构简单、低成本、可靠性高的机械臂系统。采用Raspberry......
【正】作为技工类院校课程教学的新思路,一体化教学正在广泛推广。的确,这种教学方式能够将有效的课程理论与教学实习训练设备结合......
采用嵌入式系统对电线电缆专用设备之一的成缆机操作台及主控制板进行了控制,其中inbuilt system-1完成操作台所进行操作的计算,将......
简要介绍永磁直流直线电机的双闭环调速系统的PID控制原理，利用PID控制算法设计永磁直流直线电机的双闭环调速系统的数学模型，并在MA......
该文设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与原来的SRM调速控制系统相比较,经过优化设计的SRM控制系统......
研究了精轧机主电机的双闭环直流调速系统。分析了双闭环直流调速系统的特点，介绍了PID神经网络的结构及其前向和反传算法，采用PID神......
采用工程设计方法＂二步法＂设计双闭环调速系统,即电流调节器和转速调节器。并为了避免传统参数调整过程的复杂性,用Simulink对系统进......
讨论了直流电动机双闭环调速系统在工程设计过程中的简化处理给系统带来的影响，对转速、电流双闭环调速系统的工程设计进行了仿真分......
在分析转速—电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中，笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具，实现其数......
双闭环调速系统是由速度外环和电流内环组成的,既可以是直流调速系统,也可以是交流调速系统.其原理如图1所示,图中Ug是速度给定电......
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变......
为实现直流电机脱粒机的高性能运转,利用晶闸管、二极管等器件设计了一个带有速度环和电流环的双闭环晶闸管脱粒机调速系统。研究......
针对制造业设备改造中采用先进的数字式技术的要求,对BZ151、B2152型龙门刨床主拖动电机直流调速控制系统进行了改进设计,经过综合......
分析了直流斩波调速系统，并通过计算机仿真软件MATLAB／SIMULINK建立了仿真模型，给出了仿真结果。仿真波形显示结果是理想的。......
为了提高双闭环调速系统的性能，引入了一种非线性PI控制器（NPIC），其比例增益和积分增益可随误差自适应变化．并采用细菌觅食算法优化控制......
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型，分析了初始零位误差对采用Id=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速......
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电......
本文介绍了一新的双闭环系统参数优化方法.它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范......
本文采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,进行了参数的计算和校验。基于双闭环调速系统的数学模型建立了双闭环直流调......
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络-PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统.本文给......
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿......
本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调......
晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统。文章主要介绍了计......
主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非......
近几十年来全球经济迅猛发展，其中能源和环境与经济密切相关，能源与人们的生产和生活息息相关，制约着我国的经济的发展。一直以来，直流......
