伪线性化相关论文
针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基......
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法 .首先将原系统变换为标准型 .利用 [1]中的算法 ,可以获得将标准型变换为......
建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线......
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准......
通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程，利用伪线性化方法，将非线性测量方程转换成线性形式，再利用奇异矩阵的性质，获得一种基于......
针对飞行器再入过程中的复杂多约束,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)约束优化的纵向制导方法.首先对再入飞行器的纵向运动方程伪......
针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题，提出把观测方程先经过伪线性化处理，然后运用线性系统的可观测性分析......
绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型：轴一辐型（Hub—and—Spoke），闭轴一辐型（Closed—Hub—and—Spoke）和串型（Series Configu......
