姿态运动相关论文
限制性三体问题模型下的平动点在空间探测任务中具有非常重要的作用。平动点既是对空间天体观测的理想区域,又可以作为人类进行太......
随着深空探测技术的不断发展，三体平动点的应用潜力和重要地位日益凸显。在平动点建立大型长期在轨空间站，可为行星际航天器提供在轨......
随着空间需求的日益增长，各国对空间交会对接技术研究的不断深入，在研究了合作式交会的同时开展了对非合作目标交会的研究，研究领域的......
本文分别采用自回归(AR)模型及多层递阶(MLR)模型来开展汽车姿态的运动预测研究。详细分析了两者的建模预测方法，并以侧倾角速......
本文针对导弹刚体运动方程组,采用合理假设,推导导弹姿态运动摆动角解析解.与传统数值仿真解比较,证明理论推导与仿真结论一致:干......
火箭子级这类较大外形的残骸,不同的姿态影响其受到的气动力,进而影响残骸的质心运动。在质心运动的基础上,对残骸的姿态运动进行......
一问题概述具有比例导引规律的导弹,其雷达天线罩误差对系统性能影响的实质,在于导弹姿态运动的速率被耦合进导引头对真实视线角......
所设计的系统之特点是全数字化。捷联体制和单轴定向姿控,用于对宇航器空间变轨交会的实时控制。文中着重讨论了与捷联体制和单轴......
一、引言飞行模拟转台是飞行仿真系统中的主要设备之一,它的任务是将模拟导弹姿态运动的电压信号转换成相应的机械转角,因此模拟......
本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹......
对于直接以位置陀螺仪为角度敏感元件的导弹来说,在大扇面发射时陀螺支架误差的影响是不可忽视的,如何有效地对陀螺支架误差进行补......
导弹成本昂贵,发射后不能回收。为了节约费用和工作周期,必须在每一次飞行试验中,充分取得内外弹道数据。以便把设计的数学模型和......
研究了带液氮冷屏蔽罩(冷罩)的自旋弹头在自由飞行段中,冷罩多孔介质层内液氮不断消耗时弹头姿态的变化规律.针对工程上无法利用数......
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附......
针对在轨服务任务中主航天器的姿态对目标航天器指向跟踪的要求,设计了一种以变速控制力矩陀螺为执行机构的自适应滑模姿态控制方......
空间目标的光散射、辐射特性除了与其几何外形,材料结构和运动特性等密切相关外,姿态运动对其光学特性也有一定的影响,这种影响对......
人造卫星在国防、通讯、气象、遥感等领域发挥着巨大的作用.讨论它的姿态运动对工作精度、使用寿命都至关重要.在把卫星作为刚体和......
本文讨论了自旋卫星向任意目标姿态机动的动力学问题.文中导出了一组受一串脉冲控制力矩作用的卫星姿态运动的解析表达式.这些公式......
1.前言模型化问题是分析挠性结构人造卫星姿态运动必不可少的问题,关于这一问题,从1960年代后期到70年代前期进行了许多研究。关......
本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章......
研究了万有引力场和磁场中磁性刚体航天器的混沌姿态运动。建立了航天器的动力学模型，应用Melnikov方法得到了存在横截异窒环的条件......
研究卫星姿态Ｈ〈，∞〉运动中球形贮液内液体晃动抑制的Ｈ〈，∞〉控制器设计。首先建立了描述卫星姿态运动与球形贮液箱内液体晃动之间相......
研究带挠性轴太阳帆板双自旋航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Liapunov直接方法判断双自旋航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳......
试验证实，物体的气动静稳定性和气动动稳定性之间，存在着反向演变现象。研究表明，它主要是绕流的粘性效应诱导的气动量和它们对物体姿......
研究带多挠性附充液卫星姿态运动的鲁棒控制器设计.采用H控制理论设计的充 液卫星姿态运动控制系统，探讨现代卫星姿态控制中卫星挠......
采用ADAMS软件，对带间隙空间铰接机构的动力学特性进行了数值仿真。结果表明， 带间隙伸展机构在伸展过程中发生着频繁的撞，碰撞力激发......
讨论沿地球赤道平面圆轨道运行的非对称磁性刚体卫星的姿态运动。引入Deprit建立系统的Hamilton结构。利用Holmes和Marsden发展了......
该文研究了在万有引力场中沿轨道平面天平一类挠性联结双体卫星混沌姿态运动及其抑制。在建立力学毓模型和数学模型的基础上，用广义......
介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构......
根据导弹在攻击目标的过程中易受干扰的特性,分析了组成导引回路的各分系统的性能,设计了一种可有效抗干扰的导引回蹈。数字仿真结......
本文讨论带有挠性附件和速率受控飞轮的航天器的姿态运动方程式及其稳定性。建立了系统的力学模型,利用准坐标 Lagrange 方程,并基......
随着空间技术的发展，太空竞争越来越激烈，为了能够在地面上真实的模拟外空间环境以及尽量减小科研投入和降低风险，地面仿真试验系统被......
在人类走进航天时代的短短几十年中，航天器动力学与控制迅速发展，到目前为止已经成为一个内容丰富、覆盖面广的学科。而其中的多体航......
光纤陀螺惯性导航系统（Fiber Optical GyroscopeInertialNavigation System，FINS）的发展不仅依赖于高精度的惯性测量单元（Inertial Mea......
讨论了在输入受限的情况下,漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立......
自由漂浮是空间机器人执行任务时常用的工作模式,其姿态规划是完成复杂空间任务的基础.针对自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划问......
根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,......
首先分析了飞船返回舱亚跨声速气动特性，指出其受飞行状态影响大的特点。所作分所得结果有利于工程实际。......
讨论了绳系卫星的纵向振怀姿态运动的耦合。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程和Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的计算，证明卫星摆动具有不可预测的混沌行为。......
建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线......
研究自旋航天器处于无力矩状态，运动附件作为摄动项对其姿态的影响．利用Melnikov方法预测航天器受微小扰动存在混沌运动。并在高维空......
弹下点至跑道中心线的距离估计是影响末修子弹命中精度的重要因素，捷联探测器测量值耦合了子弹姿态运动信息，给距离估计带来较大的困......
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要，以简易二轴转台为实验平台，指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行......
