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无槽无刷电机,由于其便捷的控制特性,作为高性能的传动机构,代表了交流电机的发展方向之一。该文理论分析了他控变频以及正弦波控......
同构式主从遥操作系统的操作过程形象直观,含中间被动分支的少自由度并联机构的结构简单、稳定性高,两者结合可以成为控制简单、随......
计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算......
建立了五自由度关节式机械手的运动学模型,设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求......
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以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理......
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为提高闭环随动系统的跟随特性,使其满足舰载武器系统苛刻的使用要求,文章在双闭环调速系统的基础上对三闭环位置随动系统进行综合......
