三环控制相关论文
针对制导炮弹高发射过载,高转速的动态环境和小体积要求,为研制满足性能要求的电动舵机,本文从抗高过载电动舵机总体方案设计、数......
采用LLC谐振变换拓扑,结合分析当前的并联均流方式,提出一种数字式LLC谐振变换器均流技术.基于CAN总线通讯可实现模块间实时通信,......
机电执行器(Electromechanical Actuator,EMA),是一种将电能转换为机械能的系统,主要将伺服电机、精密传动装置、制动器、编码器、......
工业管道是现代工业的基本设备,但由于其安装、应用工况条件苛刻,对接环焊缝中不可避免地存在着不同程度的缺陷,为保障在役管线安......
随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术的飞速进步，各种电机调速与伺服控制技术获得了突飞猛进的发展。注塑成型新技术的发......
汽车座椅(尤其是驾驶员座椅)的设计主要以安全性和舒适性为主，并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越舒适、功能越来......
随着大功率输出需求及分布式电源的迅速发展,变换器并联技术成为近年来的一个重要研究课题.而均流技术是变换器并联技术的核心,是......
本文讨论了三环控制的同步电动机励磁系统,即定子电流环,无功电流环和励磁电流环.以及同步电动机失步检测及以80196KC进行控制的方......
为了解决三相并网逆变器在常规比例积分(PI)控制下交流量会产生静差的问题,提出了一种基于积分(I)+准比例谐振(QPR)复合控制的三环......
永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构，但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的......
针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根......
为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机（PMSM：Per-manent Magnet Synchronous Motor）等......
以三相逆变器为载体，针对以往双环控制一直存在的静差问题，分析了几种减小静差的方案，然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压......
介绍了稳定平台传统PID三环控制原理及结构框图。针对传统PID控制器的不足之处,设计了基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统。......
研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器，永磁同步电机为广义被控对象的住置随动系统，并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制......
船载雷达伺服控制采用典型的三环控制,具有高测量精度和高动态性能的特点,同时为满足隔离船摇的要求,增设了陀螺环,使得环路设计更......
现有的逆变器并联控制策略都是基于平均均流模式，而某些应用场合输入电压源采用发电机形式，其工作效率在额定电流点最优，此时平均均流......
论文介绍高精度直流伺服驱动系统在自动化行业中的应用,对传统伺服驱动器和目前主流伺服驱动器系统框图做了简要的分析介绍,对比优......
随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加，智能倒车系统的研究势在必行，而要实现汽车的高精度倒车，对方向盘转角的精确控制......
简述了开关电源并联运行控制基本原理，针对单个并联电源模块给出了一种串联校正控制模型，并讨论了两个并联模块并联运行时的三环控制......
讨论了移相全桥变换器双模块并联技术,该技术采用自主均流法实现双模块的电流均流,具有均流精度高,动态响应好,可以实现冗余技术等......
此处给出了基于无刷直流电动机（BLDCM）的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节......
光电转台运动控制系统的核心是伺服控制技术。随着科学技术的发展,伺服相关的各类元器件的精度和可靠性得到了大幅提升,伺服系统的......
学位
能源与环境危机使得新能源的利用成为研究热点。太阳能资源丰富、绿色无污染,已成为新能源开发领域的重点研究对象。目前,太阳能主......
现代数控机床伺服系统常采用全闭环或半闭环控制系统，而且是三环控制，由里向外分别是电流环、速度环、位置环。图1为典型的全闭环伺......
近年来,由于自然灾害,战争,恐怖袭击频发,严重威胁着人类的生命财产安全。各种灾难救援的危险性和复杂性也在增加,已经超出了人力......
由于使用Matlab自带的PMSM模型进行仿真,将难以在后续开发工作中方便地将成果转化为C++代码,因此基于PMSM的d-q轴模型,使用Simulin......
采用三环控制策略，其中电流环为内环，电压环和均流环并行为外环，且反馈量是输出电流与输出电压，可将功率电路视为黑匣子，方便了各模块样......
伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统,它能够使输出量快速而准确的跟随输入量的变化而变化,因此可以实现随动或者自动跟......
以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simul......
动力学特性是影响进给系统动态误差的关键因素。机电-刚柔耦合特性作用下动态误差的产生机理尚未得到系统性阐述,这使得进给系统动......
在风电、光伏、燃料电池等新能源发电领域中,多电平Boost变换器凭借电压增益高、器件应力小和纹波小等优势,越来越受到人们的关注......
针对传统虚拟同步发电机(VSG)控制策略的不足,本文提出一种优化的控制模型,包括功率外环、VSG本体算法以及电压电流环的三环控制,......
随着工业自动化程度不断提高,钢铁、纺织、印刷、贴标、造纸等大规模生产行业得到飞速发展。在这些行业的生产流水线上,卫生纸、塑......
以先进的TMS320F2812型数字信号处理器（DSP）为主控制芯片，利用CPLD实现无刷直流电机（BLDCM）的逻辑换相，以位置环控制为主，速度环和电流环......
在局部战争中,精确打击成为主要的军事手段,与此同时,精确制导武器作为精确打击最主要的手段之一,在局部战争中发挥着重要作用。而......
舰船的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动,在这种情况下,舰载稳定平台能够隔离载体扰动,保证平台相对惯性坐标系稳定,使得......
针对三相逆变电源运行中不平衡负载出现时逆变器输出电压波动较大、稳态精度差的问题,为提高电力系统的稳定性,提出了一种三环PI控......
随着汽车成为人们的生活资料,自动泊车系统的研究渐渐成为热点。论文深入研究了自动泊车系统的轨迹,在此基础上进行了泊车过程中的......
针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动......
逆变电源现有的电压反馈控制如电压外环电流内环双环控制、无差拍控制和有效值控制等都无法消除对谐波跟踪的静差,从而难以控制电......
针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题，提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的......
在光伏并网逆变系统中,常用的双闭环电流控制会导致系统存在动态响应速度慢或开关频率不稳定的缺陷。鉴于此,提出一种电压外环,电......
