侧扫声呐相关论文
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
侧扫声呐作为海洋探测的重要手段,对管线、鱼群及沉船等水下目标探测具有重要意义,而沉船的探测对失事船只的搜查及救援尤为重要,......
针对海洋动态目标的搜索问题，引入具有复杂测量特性的侧扫声呐探测概率模型，利用更加灵活的长时域模型预测控制策略规划自主式水下航......
侧扫声呐是开展海底目标搜寻定位工作的主要装备。不同的海底底质和地形会影响侧扫声呐反射波的强度，从而干扰对声图的准确判读。本......
为了掌握西气东输海底天然气管道周边地形地貌，判定海域内采砂坑开挖情况，采用侧扫声纳扫测、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅......
水下目标探测是海洋测绘中的一项重要工作,侧扫声呐测量和成像是发现水下目标的有效手段,其图像分割是目标识别的基础。受复杂海洋......
水电站作为重要的水工建筑物,其在长期水力作用和环境因素下,坝前很容易淤积泥沙、木头等大型垃圾,这对水电站大坝的安全造成了巨......
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式......
本文对侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址和监测中的应用进行了研究。文章围绕侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址中的应用......
海底微地貌不但可提供环境与工程地质评价信息,避免地质灾害发生和环境破坏,而且对渔业生态建设和沉积环境反演等也具有重要意义.......
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方......
随着我国社会经济的不断发展,我国也制定了大兴土木的基本方针,这样的发展趋势下,也就代表了我国的科学技术也将快速进步,尤其是在......
随着侧扫声呐设备的成像精度越来越高,对干湿端的时间同步精度要求也越来越高。同时,因以太网技术的成熟,以及其高速、稳定、廉价......
随着各国海洋开发战略不断向深海远海推进，各种海洋活动对海底地形探测的质量和分辨率以及水下目标物的精细化探测提出了更高的要求......
针对侧扫声呐图像噪声干扰严重、分辨率低、目标轮廓模糊等特点,提出了一种基于LOG算子的侧扫声呐图像水下小目标检测算法.首先,根......
近年来,海上风电的装机和发电量持续快速增长,运维检测面临诸多技术挑战。其中,风机水下结构的冲刷状况监测及风机全生命周期管理......
针对侧扫声呐条带拼接过程中容易出现错位、灰度不均衡等问题,本文研究了一种基于SURF算法的侧扫声呐图像精确镶嵌方法。该方法通......
在目前的海洋资源调查、深度测量、定位测量、海底勘探以及海底地形绘制等海底地形测量工作中,主要测量装置是安装在船上的回声探......
随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越......
近年来随着海上大型工程建设项目逐渐增多,建设场地的区域工程地质条件分析越来越得到重视。本文以南海海域的侧扫声呐数据为基础,......
侧扫声呐声波掠射角是影响海底管道检测的重要元素之一,只有保障在海底管道检测中,能够将对应的侧扫声呐声波掠射角影响消除,才能......
为查明海洋深水工程中袋装砂和软体排铺情况,采用多波速测深和侧扫声呐影像两种工作方法进行高质量检测,获取高精度、高分辨率的水......
针对现有分割算法对高噪声侧扫声呐图像分割准确率低的问题,提出了一种综合利用NSCT(non-subsampled contourlet transform)分解图......
为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电......
海底管线路由规划的前期调查手段主要可以通过侧扫声呐、浅地层剖面仪进行海底地貌及浅地层普查.本文通过Klein4900侧扫声呐对福清......
船舶在内河航道正常行驶时,与通航有关的设施及障碍物会对船舶的航行造成一定的影响。扫床是维护航道畅通安全的重要手段之一,为了......
针对侧扫声呐图像地理编码拼接存在相邻条带共视目标错位,特征拼接存在效率低且位置漂移问题,给出一种基于几何变换的分段Speed-up......
侧扫声呐进行沉底小目标探测时,底混响是主要背景干扰。底混响通常是一种非平稳、非高斯的带限噪声,它使得白噪声条件下的滤波器性......
地球物理资料表明,莺歌海盆地区麻坑众多,浅层气发育,在高分辨率地震剖面上可以识别出到达海底的地震模糊带,在3.5 kHz的浅层剖面......
深拖是深水工程勘察常用的工程物探调查设备之一,深拖系统搭载的换能器采集的数据常常存在定位数据不稳定造成测量结果误差增大、......
介绍了侧扫声呐系统在荣成海流能电站示范工程中的应用，对侧扫声呐系统的工作原理、图谱的特点及影响图谱影像质量的因素进行了分析......
本文介绍了侧扫声呐与多波束测深的原理与技术特点,以湘江航道实际应用的案例,分析两种设备在内河航道养护中的作业方式的优缺点及......
结合南京纬三路过江通道冲刷坑抢险工程，对其监测技术组合特点进行分析，利用侧扫声呐、多波束和流速流向等监测技术手段全方位地对江......
本文介绍了侧扫声呐系统在荣成海流能电站示范工程中的应用,对侧扫声呐系统的工作原理、图谱的特点及影响图谱影像质量的因素进行......
CW信号和Chirp信号是目前侧扫声呐系统使用的两种主要信号。为比较两种信号的优劣性,合理选取发射信号以获取最有效的探测信息,首......
水面无人艇(USV,Unmanned Surface Vehicle)具有吃水浅、灵活机动、安全高效的特点和优势,日益成为浅水调查的重要手段。对于常规......
鉴于安全因素,在工程建设前期进行管线探测是非常重要的工作。简述了水域磁测、浅地层剖面和侧扫声呐技术的基本原理与工作方法,并......
南京五桥南塔基础区域外侧为深水陡坡,存在大量岸坡防护抛石,影响桩基施工。通过抓斗船采用网格化方式清理抛石后,采用侧扫声呐和......
多波束能够获取海底全覆盖的高精度水深数据,但地物的判读性较弱;侧扫声呐能够获得海底地貌声像图,能够直观判读海底表层特征,但图......
海底管道作为输送石油、天然气的重要载体,长期铺设于海底,受海底复杂环境的影响常常会出现悬空裸露等现象,存在巨大的安全隐患。......
文章介绍通过侧扫声呐仪器对海底的扫描,结合测深数据、表层样品测试结果,以及该区地质和物探资料,描述北海—涠洲岛海底地形地貌......
文章简要介绍侧扫声呐和单道地震系统的工作原理,并以海南岛南部近海海域为例,分析通过侧扫声呐图像和单道地震剖面提取沙波、沙脊......
文章采用磁力测量和侧扫声呐测量方法,对海南岛南部近海海底输气管道进行检测,并根据检测结果开展管道安全性评价。研究表明,研究......
近几年,海上运输业和滨海旅游业等各种海上行业快速发展,随着船舶、飞机和人员的海上活动的数量和密度的不断增加,发生海上突发事......
