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建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判......
本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机......